从系列中:改进赛车开发
塞巴斯蒂安·卡斯特罗
Christoph Hahn,MathWorks
对赛车的物理系统进行建模,了解各种适合您需求的建模方法。这是两集的第一个视频。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn介绍了各种建模方法,并在Simulink中进行了演示金宝app®.
Sebastian介绍了植物模型和算法模型之间的差异,以及如何决定哪种模型最适合您的情况。植物模型是您试图建模的真实物理系统的虚拟原型,而算法模型则是您可以在模拟中测试算法的地方。通过Simulink,您可以将这两种类型的建模结合起来,并使用可用的分析工具进一步改进设计。金宝app
建模的种类很多,包括使用纯数据或纯数学方程的建模,以及使用这两种方法的组合。Sebastian从使用数学建模方法观察悬架系统开始,了解如何使用易于理解的方程来创建模型。对于同一个悬架系统,他将重点从方程转移到使用Simscape的基于组件的建模上™. 这是一个用于基于组件的建模的工具,它使用在背景中包含方程式的块。这种方法的好处是,你不需要知道关于方程的太多细节。
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