改进赛车开发

基于模型预测控制的车辆路径跟踪学习如何在Simulink中实现路径跟踪模型预测控制。金宝app

为虚幻编辑器准备自定义车辆网格学习如何为虚幻编辑器准备一个自定义车辆网格。

基于Stanley控制器的车辆路径跟踪学习在Simulink中实现路径跟踪Stanley控制器所涉及的步骤金宝app

用Simscape建模和模拟电动全地形车了解如何使用Simscape建模电动全地形车(ATV)。探索优化ATV参数的步骤，执行制动测试，在不平坦的表面上模拟ATV，并计算电池的充电状态。

使用纯追踪控制器的车辆路径跟踪学习如何在自动驾驶汽车上实现一个纯跟踪控制器来跟踪计划的路径。

模拟车辆纵向和横向动力学转向展示了如何使用车辆动力学块集模拟纵向和横向车辆动力学。他介绍了各种应用的车辆块，然后展示了如何建立车辆动力学模型。

车辆建模使用Simscape多体来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型，该模型用3D可视化表示车辆动力学。

车辆建模使用Simscape来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建用于模拟不同动力系统的车辆模型。Simscape是物理建模语言，它还允许用户对多域系统建模。

使用动力总成块集的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Powertrain Blockset创建车辆模型，用于模拟不同的动力系统，以帮助您在设计过程中做出明智的决策。

车辆建模使用Simulink金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何创建用于模拟不同动力系统的车辆模型，以帮助您在设计过程中做出明智的决定。

BAJA全地形车无级变速器(CVT)建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn，他们讨论建模与汽车比赛相关的无级变速器(CVT)车辆，如BAJA。

利用CAN和Simulink进行ECU调优和数据记录金宝app使用Si金宝appmulink直接从车辆的CAN总线访问数据，然后将其集成到您的模拟中。通过虚拟CAN通道重放测试数据，而不需要进一步的数据处理，从而提高现有模拟的保真度。

使用Simulink编程ecu金宝app通过使用Simulink提供的硬件支持包编程定制ecu和车辆控制器，节省宝贵的开发时间。金宝app金宝app

将CAD程序集导入Simscape多体MathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD程序集导入Simscape Multibody。

利用MATLAB和Simulink开发ADAS系统算法金宝appMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发高级驾驶辅助系统。金宝app它们将涵盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。

MicroAutoBox工作流dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn将逐步指导您完成从读取传感器数据到Simulink模型到在ECU上运行的自动生成C代码的工作流程。金宝app

处理CFD模拟数据使用MATLAB的矩阵处理功能来处理CFD模拟数据。来自MathWorks的Christoph Hahn和Nicolas Gautier演示了如何将结果输入MATLAB并进行分析。在MATLAB FileExchange中找到所有模型。

车辆动力学建模建模您的车辆动力学的圈速模拟，能源消耗的预测，或调整您的悬挂系统。MathWorks的Christoph Hahn, Sebastian Castro和Swarooph Seshadri

虚拟测试在虚拟环境中建模和验证您的赛车。IPG的Prasanna Kannan和MathWorks的Christoph Hahn向您介绍Simulink和IPG汽车制造商的好处。金宝app

代码生成基础知识把更多的时间花在算法开发上，减少手工生成代码的时间。MathWorks的Christoph Hahn和Andreas Uschold讨论了如何通过代码生成有效地将算法引入C/ c++代码和硬件。

物理组件建模，第2部分:数据驱动的概念学习各种建模方法，以适应您的赛车需求。我们将演示五种建模方法，并分享如何选择正确模型的技巧。此外，在MATLAB Central FileExchange上找到本集中使用的所有模型。

物理组件建模，第1部分:数学模型建模赛车的物理系统，了解各种建模方法，以满足您的需求。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn演示了五种建模方法，并分享了如何选择正确模型的技巧。

控制设计原则用Simulink创建一个健壮的控制器金宝app

能否与您的ecu和车辆网络工具箱通信使用车辆网络工具箱将您的控制器局域网(CAN)连接到MATLAB和Simulink，以便在实际动态事件发生之前检查金宝app、测试和验证车辆的操作。

用MATLAB确定底盘刚度Christoph Hahn, MathWorks的技术教育专家，向您介绍了一种使用直接刚度法确定钢管框架结构性能的有效方法。

电池建模与Simulink金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍使用Simulink的电池建模。金宝app

车辆控制系统的嵌入式代码生成Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍了MathWorks代码生成工具链，提供了有关受支持平台的信息，并在一个循环过程(PIL)软件演示中展示了功能。金宝app

MATLAB和Simu金宝applink学生休息室:CAD导入SimMechanics学习如何使用SimMechanics Link通过插件将CAD文件保存为XML文件或连接到CAD系统的API，将CAD程序集导入SimMechanics。

模拟车辆纵向和横向动力学转向展示了如何使用车辆动力学块集模拟纵向和横向车辆动力学。他介绍了各种应用的车辆块，然后展示了如何建立车辆动力学模型。