多体仿真模型装配流程

组装3D机械系统模型的工作流程包括将模型中的部件与关节和约束连接起来。关节的选择是基于部件相对于其他部件的移动方式，这通常被称为它们的自由度。为了限制连通自由度的运动，有时需要约束。Simscape™Multibody™提供约束，允许您建模系统，如啮合齿轮、过山车和带滑轮的电缆驱动机构。您可以使用指定力或指定运动的信号来指定关节如何被驱动。该接头可以直接连接到电动、液压和其他物理领域的执行器模型。