NavegaciónAutónoma

自主导航，第1部分：什么是自主导航？导航是确定您在环境中的位置并能够找出将带您达到目标的路径的能力。该视频概述了我们如何获得机器人工具自动执行此操作。

自主导航，第2部分：了解粒子过滤器该视频对粒子过滤器有了高级的了解，并显示了如何在蒙特卡洛定位中使用它来确定建筑物内移动机器人的姿势。

自主导航，第3部分：使用姿势图优化理解大满贯该视频提供了围绕姿势图优化的直觉 - 一种流行的框架，用于解决自主导航中同时本地化和映射（SLAM）问题。

自主导航，第4部分：与A和RRT的路径规划该视频描述了运动和路径计划的概述，并涵盖了解决这些问题的两种流行方法：基于搜索的算法，例如*和基于采样的算法，例如RRT和RRT*。

自主导航，第5部分：什么是扩展对象跟踪？在许多情况下，我们可能需要观察和跟踪其他对象，以便在环境中有效导航。该视频将查看扩展对象跟踪：返回多个传感器检测的对象。

自主导航，第6部分：系统评估的指标现在，您已经了解了整个系统，请查看如何使用不同类型的指标来表征自动导航系统。