使用Simulink的PMSMS面向现场控制金宝app

此视频系列显示如何使用电机控制块集™估计PMSM电机的参数,实现面向现场的控制算法,测试和验证闭环模拟的算法,从算法生成代码,并在嵌入式上部署微控制器。

第1部分:电机参数估计该视频演示了如何通过在电机控制块集中使用预构建的仪表测试来识别PMSM电机的定子电阻,D轴和Q轴电感,反电动势恒定,惯性和摩擦恒定参数。

第2部分:桌面模拟在此视频中,我们演示了如何使用电机控制块集提供的参考示例作为实现面向现场控制算法的起点。您可以使用这些示例在桌面模拟中测试算法。

第3部分:部署在此视频中,我们演示了如何使用电机控制块集提供的参考示例作为实现面向现场控制算法的起点。您可以使用这些示例生成和部署嵌入式代码。

第4部分:控制器自动调谐在此视频中,我们演示了如何使用桌面模拟中的Field Dieuted Controlly AutoTuner块自动调整PMSM的电流和速度循环的增益。

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