EL CONTROME ORIVEDO Proporciona Control Del ParMáximoPoramperio o Del Debilitamiento de Campo Para Dumersos Tipos De Motores，MáquinasSíncronasdeImanesentiman（PMSM，Por Sus Siglas ENInglés）y摩托斯de cc Sin Escobillas（BLDC，POR SU SIGLAS enInglés）。

EL Diagrowa de Bloques de Abajo Muestra Una Arquitectura de Control de Campo Orientado Que Crepluye Los Siguientes组件：

• Controlador de Corriente一致EN DOS Controladores Proporcionales E积分
• Controlador Opcional de Velocidad del Lazo外部Y Generador de Regucenias de Corriente
• TransformadaS de Clarke Y Park Y Transformada De Park Inversa Para La Realizar LaConvertiónNoTreLosMarcosEstacionariosYSíncronosrotatorios
• UN Algoritmo Modulador Por Vector Espacial Para Transformar LOS ComandosVαyVβenSeñalesdeModulaciónPorAncho de Pulsos Aplicadas A Los Arrollamientos deEstátor
• Funciones deprotecciónyauxiliares，Tales ComoLógicade Arranque Y Parada
• Heviewador Opcional Para Enferar LaPosiciónAnigularTelRoTor Si SE Desea控制Sin传感器

Los Ingenieros de Control de Motel QueDiseñan联合国控制De Campo Orientado Realizan Las Siguientes Tareas：

• Desarrolo de la Arquitectura del Controlador Con Dos Controladores Pi Para El Lazo de Corriente
• desarrollo de controladores pi para los lazos externos de velocidad yposiciónopccionales
• Ajuste de Las Ganancias de Todos Los Controladores Pi Para Cumplir Los Requisitos de Rendimiento
• DiseñodeModuladorPor Vector Espacial Para El Control de PWM
• Diseñodeunalgoritmo devativeador para estimar laposiciónylavelocidad del转子Si se uleriza控制Sin传感器
• Diseñode Algoritmos de Control deParmámáimoPorAmperio O Del Debilitamiento de Campo Para Wenerar ID_ref e iq_refóptimos
• Impilesacióndoydoadadasde Park y Clarke E Inversa De Park efities desde El Punto de Vista Computacional
• diseñodelalógicadedeteccióndefallosyproteccióncontra ellos
• Verificaciónyyearacióndelrendimientodel Controlador en Distintas Condiciones de Funcionamiento
• MideverAcióndeNodingadoren Punto Fijo o Flotante en Un MicroControlador O Una FPGA

ElDiseñoDeContricde Campo Orientado Mediante Simu金宝applink^®Le Permite Utilizar LaSimulacióndeVelocidadesMúltiples帕拉斯·斯贝里尼亚尔（Ajustar Y Verificar Los Algoritmos de Contricmos de Corregir Earter en en Todo El Rango de Funcionamiento del Motor Antes de Realizar Las Pruebasfísicas。Mediante LaSimulaciónConimu金宝applink，Puede Reducir ElNúmerodePruebasCon Prototipos Y Verificar La Robustez de Los Algoritmos de Control Ante Condiciones de Fallo que没有结果帕拉基普通概念en硬件。Puede Hacer Lo Siguiente：

• Movellar Diversos Tipos de摩托斯，TalesComoMáquinasde Tres FasesSíncronasyAsíncronas。Puede Crese De Distinos Niveles de Fidelidad y Cambiar de Uno一个Otro，Desde Modelos Sencillos de Primeros Principios y Suma Agregada Hasta Modelos No Lineales de Alta Fidelidad y Basados en Flujo Creados Mediante LaImportacióndedeHeramientasFea Tales Como Ansys^®麦克斯韦尔^®y jmag.^®。
• Movellar Controladores de Corriente，Controladores de Velocidad Y Moduladores。
• Movellar LaElightónicade Potencia de Inversores。
• Ajustar Las Ganancias de Los Sistemas de ControlMedianteTécnicasdediseñodeConnockLineal Tales Como Los Diagrageas de Bode Y El LugarGeométricodeLasRaíceS，AdemásdeTécnicasComoELAJustede Pid Automatizo。
• Movellar Los Modos de Arranque，Parada Y Error De Los Modelos YDiseñarLaLógicadededuccióndePotenciayProtecciónparaGarantizar联合国Funcionamiento Seguro。
• Diseñaralgoritmos devateverador para estimar laposiciónylavelocidaddel转子。
• 优惠id_ref e iq_ref para garantizar lasmínimaspérdidasde potencia，el Funcionamiento por Encima de la Velocidad标称del Rotor y el Funcionamiento corrico en Caso de Incertizumbresparamétricas。
• DiseñarLOSalgoritmos de acondicionamiento y procesamiento deseñalespara los canales de E / s。
• Ejecutar Simulaciones de Lazo Cerrado Del Motor Y Del Controlador Para Probar El Rendimiento del Sistema en Escenarios de Funcionamiento普通Y anormal。
• GenerarAutomáticamenteCódigoCOmotiolizoO帕拉·普拉斯多多人，ANSI O ISO Y HDL ParaProtipadoRápido，Pruebas de Tipo Hardware-In-Hood eMiversaciónNenProducción。