电机控制Blockset

Diseñe e实现控制电机系统的算法

电机控制Blockset™比例bloques de Simulink金宝app®Para crear y ajustar algoritmos de Campo oriveado y otros algoritmos para occobillas.los bloques contuyen transfactadas de Park y Clowke,Deviewodes Sin Sensores,Debilitamiento de Campo,Un Generador de Vectorys Espaciales Y UN AjustadorAutomáticode Campo Oriveado。LOS Algoritmos De Control Se Pueden Verificar enSimulacióndeLazoCerradoCon Los ModelOS De Motor E onversor entuidos en En El Blockset。

estimación parámetros模块输出的预先定义在硬件上,电机的方向为estimación电阻的精确estatórica,实际的电感y q,逆变电的频率,惯性fricción。从parámetros的电机和公司在simulación的拉丁美洲塞拉多的analizar的diseño控制。

我的参考资料cómo控制的算法的真正意义上的simulación的escritorio或一般的código的合同为为ejecución的tasas的必要的implementación在producción。También puede utilzar的参考资料的实现算法的硬件和控制的摩托车套件,以兼容的blockset。

旅行:

包括de referencia

Acelere ElDiseñodeSistemasde Control de Motel Con Modelos de Ejemlo Simplamente Montados。

simulaciónygeneracióndecódigo

使用完整的蒙特多斯的参考资料为diseñar,并实现了对东侧campo的控制系统的算法为síncronos的imanes permanentes (PMSM)的蒙特多斯内部,inducción的汽车和在escobillas的CC (BLDC)的汽车。使用可能验证diseño在simulación在塞拉多的算法的模型,是después在一般的模型和desplegar的模型中使用código embido。

控制汽车的成套系统

使用一般的参考资料rápidamente código C compacty rápido,允许实现算法的控制系统的发动机和各种硬件套件的控制系统的发动机和附属设备。在微处理器中,可以直接使用Simulink模型,根据硬件电机的probalalgorin算法计算automáticamente。金宝appComuníquese与命运相联系contrólelas与寄主相联系。

汽车控制系统的算法

Diseñealloritmos de Sistemas de Control de Moteles Con Bloques Optimizados Para ParavoCódigo。

Diseño控制系统的算法

利用公园,克拉克,控制器PI,矢量一般,电机máximo为amperio (MTPA),微弱的campo和估计的速度的马达,在inducción para算法控制的camo东方camo和PMSM和电机的inducción在Simulink中。金宝app使用conmutación的bloque的pasos para控制电机无刷直流。

Generacion de脏污

Genere código en punto flotante o punto fijo rápido y compacto para su implementación在一个微控制嵌入式(con Embedded Coder)。Evalúe el rendimiento del lazo实际con perfilado de ejecución en tiempo real。

探索la galería (2 imágenes)

Prototipado rápido控制系统

Pruebe算法的控制系统在实时的真实的Simulink实时的工具包的控制系统的摩托车eléctricos的Speedg金宝appoat。El套件的一个完整的paquete软件/硬件para ejecuty可能的算法的控制系统的摩托车CC的escobillas desarrollados的电机控制Blockset在平台上的硬件Speedgoat及时真正的实用性analógicas数字。

Kit de Sistemas de Control de摩托斯eléctricosde speedgoat。

Decodificadores y observadores de sensory

Implication alloritmos de Sistemas de Control de摩托斯Con Y SiN传感器。

Decodificadores de传感器

Usioluice Los Ejegrios de参考嘉兰卡维拉尔Las Desviaciones de Los Sensores Hall Y Los CodificAtores de Cuadratura。一个Continuación,利用Bloques de Decodificodores de Sensores Para ProcesarSeñalesdeSensoresHall,Codificatifices de Cuadratura Y respvers Para Calcular LaPosiciónyLa Velocidad del Rootor。

Librería电机控制模块的传感器解码器。

观察机构

利用滑模观测器和磁链观测器实现了对定向传感器的控制系统。用这些方法计算posición eléctrica转子和速度mecánica永磁同步电机和inducción的汽车以及张力的分馏和媒体的分馏。Estime el flujo magnético y el par motor mecánico。请注意parámetros在那里观察并核实信息simulación antes de generar código恩比多。

Estimación de posición使用滑模观测器的速度。

Ajusteautomáticode Controladores

Ajusteautomáticamentelas ganancias de lazo de Corriente Y Velocidad。

控制器的调整

计算Automáticamentelas ganancias独一无于联合国Controlador Pi Pi Pi PI PI PIALAZOS DE VELOCIDAD Y CORRINITESEN FURCINENN DE LOSPARÁMETROSELMOTOR Y DEL Anversor。LOS脚本Analizar LaDinámicadel Lazo实际en on La Dominios del Tiempo Y La Frecuencia Callando Y ImportAndo El LugarGeométricode lasRaícece,El Diagrama Bode Y La RespuestaEscalónDelazo实际(Con Control Systembox)。

在硬件马达中控制计算器是很重要的。

定向控制自动调谐

利用面向场的控制的自动调谐器,在定向控制的基础上,在定向控制的基础上,在定向控制的基础上,在定向控制的基础上,自动调谐器,在定向控制的基础上,在定向控制的基础上,自动调谐器,在定向控制的基础上,在定向控制的基础上,自动调谐器。金宝app这是关于一个模型的simulación的ganancias。También puede ajustar las ganancias en tiempo关于硬件的机会和电机效用的硬件平台Speedgoat (con Simulink real - time)。金宝app

Estimación de parámetros del motor

Identifique automáticamente los parámetros del motor。

功能instrumentadas predisenadas

Identifique La Trainencia delEstátor,La Inductancia del Eje D Y Del Eje Q,La Fuerza ContraEledromotriz,La Inercia Y LosParámetrosdeFriccióndeSuMotor PMSM Con Los Ejegrios de Regeccia Proporcionados Que Ejecutan Pruebas Prefefinidas en En El Motor。Puede Utherizar Sensores Hall,CodificAdores de Cuadratura U观察Sin Sensores Para Estas Pruebas。

Panel deErgeracióndeAlámetros

在一个设备主机上有一个Simulink模型,可以控制estimación de parámetros。金宝app在控制的基础上,对马达模型的参数估计。

面板estimación de parámetros。

Modelos de摩托斯

dinámica的模型是关于前中线性的英勇的。

Modelos De摩托斯电子境内

Modele Y Simule Motel deInducciónyPMSMde Montaje En Superficie E Interior Utilizando Bloques Que Implientan Modelos de Motel deParámetrosSpecticadosLineales。载体estos modelos con valores确定partir de pruebas instrumendas。结合Su Modelo De Controlador Con UN Modelo De Motor Y Con Un Modelo De Inversor De Valor Promedio Proporcionado Para Realizar Simulaciones de Lazo CerradoRápidas。

一个永磁同步电机和一个逆变器的模型。

对Simscape电气公司忠诚的Modelado

Modele Y Simule LaDinámica否Li Laial De Motel Y LaConmutaciónAlNELVERVERSORURIZANOSIMSCAPE ELECTRICAL ISECTIRANDOMCO SIMSCACE ELERCERANDONO SIMSCACE ELERMERANDONO SIMSCACE ELERMERANDONO SIMSCAPE ELERMERANDANDO SIMSCACE ELERMERANDOS SIMSCACE电气™无线仪MOTELINAMUTICENIAL LAConmutación。Prueebe Sus Algoritmos de Sistemas de Control de Campo Orientado Con Actiono A estos Modelos de Motor E inversor de Alta Fidelidad Con Simulaciones Que Incoran No Linealidades Y Efectos deConmutación。

探索la galería (2 imágenes)