测试跟踪算法与真实数据在所有可能的情况下可以困难或危险。这些场景模拟传感器数据是安全的,并允许设计师早发现问题。
在这个视频中,我将向您展示最简单的方法开始跟踪场景设计师应用。
这个应用程序允许你交互式地创建场景来测试你的跟踪算法,无需编写任何代码。
这是我们将遵循的工作流程
首先,我们将定义我们的平台和目标。接下来,我们将定义他们的轨迹。然后,我们将定义和添加传感器平台和目标。我们将模拟场景以确保它创造了我们的目的,并最终生成一个MATLAB脚本集成与我们的跟踪算法。
你可以通过打开这个应用程序部分在MATLAB和找到它在信号处理和通信部分。
所以,让我们进入它。我们步行通过与塔雷达设计一个简单的场景和两架飞机。
我们首先添加一个塔到画布上
接下来,我们将建立两架飞机,我们要跟踪。首先我们将进一步缩小,飞机走了。然后我们将选择一个飞机从平台菜单并单击放置它在画布上。让我们设置初始高度3000米。然后,我们将建立其轨迹的轨迹选项卡,并单击锚点。
我们很快就会做同样的事情为我们的其他飞机。现在,看是多么容易调整飞机的轨迹。我们可以移动整个轨迹,和个人的锚点。与Time-Altitude情节我们可以做同样的事情,并调整高度。我们可以看到更详细的轨迹通过查看轨迹表。这是创建锚点时自动生成,可以手动更改控制。
现在,我们将添加一个雷达塔的顶部。让我们选择传感器的旋转菜单,单击放置在塔,打开一个额外的视图来帮助设置的位置。我们希望传感器是60米的海拔,所以我们将高度设置为-60,因为在塔上我们在北东坐标系统。我设置了传感器报告高度,改变扫描220和320度的极限,并增加15度的视野扩大我们的报道。请注意,有许多额外的属性可以设置传感器,但简单的演示,我们将离开这些默认值。
现在我们已经指定平台和传感器,让我们运行场景。我们可以看到地面真理的平台和轨迹,传感器和他们的领域的观点,产生和检测传感器,用小圆圈。我们也可以暂停一步,回放仿真来验证我们创建的场景。此外,我们可以利用这段时间洗涤器在屏幕底部的滚动在仿真不同的点。我们满意的场景和准备测试我们的跟踪算法。让我们回到主设计师标签出口MATLAB代码。
你可以看到我们刚刚创建的场景的生成的代码,和评论节目,添加你的追踪。运行代码将再现场景我们设计。对设置追踪器的更多信息和示例,请参阅我们的文档。
所以总而言之,我们创建模型跟踪场景通过拖放平台,我们在我们的平台上安装传感器,我们模拟检测对象,最后,我们为我们的场景中,所生成的代码轻松地集成与我们的跟踪算法。
这些信息,你就可以设计场景来测试您的跟踪算法。如果你想我们的追踪场景和传感器融合功能的更多信息,请访问我们的文档。
