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理解PID控制,第4部分:PID整定指南
从系列中:理解PID控制
布莱恩•道格拉斯
要浏览所有承诺解释PID调优秘密的资源可能很困难。一些人宣称PID调优是一门需要技巧和经验的艺术,而另一些人则坚持认为调优需要一些严格的规则。为什么会有如此巨大的差异?这是因为PID整定取决于系统的特性。因此,不存在一种万能的调优方法。
获得各种PID整定技术的概述,从基于模型的整定到启发式方法,如Ziegler-Nichols和Cohen-Coon。
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