连接

输出反馈回路

创建一个聚合模型下面的框图r来y。

创建C和G和名称,输入和输出。

C = pid (2, 1);C.u=“e”;研讨会=“u”;G = zpk ([], [1], 1);G。u=“u”;G。y=“y”;

的符号C.u和研讨会速记表达式是等价C.InputName和C.OutputName,分别。例如,进入C.u= 'e'相当于进入C.InputName= 'e'。命令集InputName的属性C价值“e”。

创建求和结。

和= sumblk (“e = r - y”);

结合C,G,求和结创建聚合模型r来y。

T =连接(G、C、和,“r”,“y”);

连接自动连接输入和输出匹配的名称。

那反馈回路

创建控制系统之前的例子G和C都是2-input, 2-output模型。

C = [pid (2, 1), 0, 0, pid (5、6)];C.InputName=“e”;C.OutputName=“u”;G = ss (1 [1, 2] [1; 1), 0);G。InputName =“u”;G。OutputName =“y”;

当你指定单一名称向量值信号,信号的软件自动执行向量扩展名。例如,检查输入的名称C。

C.InputName

ans = ' e (1) ' ' e (2) '

创建一个2-input, 2-output求和结。

和= sumblk (“e = r y”2);

sumblk还执行向量扩展信号的名字。

互连模型获得闭环系统。

T =连接(G、C、和,“r”,“y”);

方块图的元素G,C,总和都是2-input 2-output模型。因此,连接执行相同的向量扩张。连接选择两个输入信号的所有条目“r”和“y”作为输入和输出T,分别。例如,检查输入的名字T。

T.InputName

ans = ' r (1) ' ' r (2) '

反馈回路分析点插入连接

创建一个模型下面的框图r来y。在一个内部位置插入一个分析点,u。

创建C和G和名称,输入和输出。

C = pid (2, 1);C.InputName=“e”;C.OutputName=“u”;G = zpk ([], [1], 1);G。InputName =“u”;G。OutputName =“y”;

创建求和结。

和= sumblk (“e = r - y”);

结合C,G,求和结创建聚合模型,分析点u。

T =连接(G、C、和,“r”,“y”,“u”)

广义连续时间1输出状态空间模型,输入1,3,和以下模块:AnalysisPoints_:分析点,1频道,1出现。输入“党卫军(T)”的当前值和“T。块”与街区。

由此产生的T是一个一族模型。的连接命令创建了AnalysisPoint块,AnalysisPoints_,并将它插入T。看到分析点通道的名称AnalysisPoints_,使用getPoints。

getPoints (T)

ans =1 x1单元阵列{' u '}

分析点通道命名“u”。您可以使用此分析点提取系统的响应。例如,以下命令提取的开环传输u和闭环反应y一个干扰注入u。

L = getLoopTransfer (T)“u”1);Tuy = getIOTransfer (T)“u”,“y”);

T相当于以下框图,在哪里AP_u指定AnalysisPoint块AnalysisPoints_频道名称u。

基于索引互连

创建一个聚合模型下面的框图r来y使用了基于索引的互连。

创建C,G无关的,聚合模型blksys。

C = pid (2, 1);G = zpk ([], [1], 1);blksys = append (C、G);

输入u (1), (2)的blksys对应的输入C和G,分别。输出w w (1), (2)的blksys对应的输出C和G,分别。

创建一个矩阵连接,它指定的输出blksys连接的输入blksys。

连接= [2 1;1 2];

第一行显示w (1)连接到u (2);换句话说,输出的C连接到输入的G。第二行显示- w (2)连接到u (1);换句话说,负的输出G连接到输入的C。

创建连接的总体模型r来y。

T =连接(blksys,连接,1,2)

最后两个参数指定的外部输入和输出的指标blksys。这个论点1指定输入连接到外部u (1)。最后一个参数,2,指定外部输出连接w (2)。