尼克尔斯
尼科尔斯图的频率响应
语法
描述
例子
尼科尔斯和尼科尔斯网格线响应
情节尼科尔斯响应和尼科尔斯网格线以下系统:
H =特遣部队(48 -18 250 600 [4],[1 30 282 525 60]);尼科尔斯ngrid (H)
尼科尔斯在指定的频率
创建一个尼科尔斯图在指定的频率范围。使用这种方法,当你想关注的动力学在特定的频率范围。
特遣部队(H = (-0.1、-2.4、-181、-1950), [3.3,990, 2600]);尼科尔斯(H, {1100})
细胞数组{1100}指定的最小和最大频率值尼科尔斯阴谋。当你以这种方式提供频率范围,频率响应数据的函数选择中间点。
另外,指定一个频率点向量用于评估和策划频率响应。
w = 1:0.5:100;尼科尔斯(H, w,“。”)
尼克尔斯情节指定频率的频率响应。
尼科尔斯的几个动态系统
比较连续时间系统的频率响应等效离散系统在同一尼科尔斯阴谋。
创建连续时间和离散时间动态系统。
特遣部队(H = 0.1 - 7.5 [1], [1 9 0 0 0.12]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”);
创建一个尼科尔斯图显示两个系统。
尼科尔斯(H,高清)
尼科尔斯图与指定的属性
指定线条样式,颜色,或标记为每个系统尼科尔斯图使用LineSpec输入参数。
特遣部队(H = 0.1 - 7.5 [1], [1 9 0 0 0.12]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”);尼科尔斯(H,“r”高清,“b——”)
第一个LineSpec,“r”指定了一个坚实的红线的反应H。第二个LineSpec,“b——”指定一个蓝色虚线的反应高清。
尼科尔斯响应幅度和相位数据
计算的大小和相位的频率响应的输出系统。
如果你不指定频率,尼克尔斯选择频率基于系统动力学并返回他们在第三输出参数。
特遣部队(H = 0.1 - 7.5 [1], [1 9 0 0 0.12]);(杂志、阶段、wout) =尼科尔斯(H);
因为H是一个的输出模型,第一个二维的玛格和阶段都是1。第三个维度是频率的数量wout。
大小(mag)
ans =1×31 1 110
长度(wout)
ans = 110
因此,在第三维度的每个条目玛格给出了在相应的频率响应的大小wout。
尼科尔斯的MIMO系统
对于这个示例,创建一个2-output 3-input系统。
rng (0,“旋风”);H = rss (4、2、3);
对于这个系统,尼克尔斯阴谋每个I / O通道的频率响应在一个单独的情节在一个单一的数字。
尼科尔斯(H)
计算这些反应在20的大小和相位频率1到10之间的弧度。
20 w = logspace (0, 1);(杂志、相位)=尼科尔斯(H, w);
玛格和阶段是三维的数组,其中前两个维度对应的输出和输入维度H,第三个维度频率的数量。例如,检查的尺寸玛格。
大小(mag)
ans =1×32 3 20
因此,例如,杂志(1、3、10)的大小是来自第三输入第一个输出的响应,计算10日频率w。同样的,阶段(1、3、10)包含相同的相位响应。
尼科尔斯图模型和复杂的系数
创建一个尼科尔斯图模型的复系数和模型与实际系数相同的情节。
rng (0) = (-3.50, -1.25 - -0.25; 2、0];B = (1, 0);C = (-0.75 - -0.5, 0.625 - -0.125);D = 0.5;Gc = ss (A, B, C, D);Gr = rss (7);尼科尔斯(Gc, Gr)传说(“复系数模型”,“实系数模型”,“位置”,“西南”)
对复杂模型的系数,尼克尔斯显示了正面和负面的轮廓由频率。模型与真实的系数,情节只显示积极的频率,即使复系数模型。您可以单击曲线进一步检查哪个部分和值对应于积极的和消极的频率。
输入参数
输出参数
提示
当你需要额外的定制选项,使用
nicholsplot代替。
版本历史
之前介绍过的R2006a
