LIDAR Toolbox™提供用于设计，分析和测试LIDAR处理系统的算法，功能和应用。您可以执行对象检测和跟踪，语义分割，形状配件，激光雷达登记和障碍物检测。该工具箱提供了用于激光相机交叉校准的工作流程和应用程序。

该工具箱可让您从Velodyne流中流^®LIDARS和Velodyne和IBEO LIDAR传感器记录的读取数据。LIDAR Viewer App启用Interactive可视化和LiDAR点云的分析。您可以使用机器学习和深度学习算法培训检测，语义分割和分类模型，例如Pointpillars，Squeezesegv2和PointNet ++。LIDAR Labeler App支持Lid金宝appar Point云的手动和半自动标记，用于培训深度学习和机器学习模型。

LIDAR Toolbox提供LIDAR处理参考示例，用于感知和导航工作流程。大多数工具箱算法支持C / C ++代码生成，用金宝app于与现有代码，桌面原型设计和部署集成。