主要内容

强化学习工具箱

使用强化学习设计和培训政策

Reinforcement Learning Toolbox™提供了一个应用程序、函数和Simulink金宝app®block用于使用强化学习算法的训练策略,包括DQN、PPO、SAC和DDPG。您可以使用这些策略为复杂的应用程序(如资源分配、机器人和自治系统)实现控制器和决策算法。

这个工具箱允许您使用深度神经网络或查询表来表示策略和值函数,并通过与MATLAB中建模的环境进行交互来训练它们®或仿真金宝app软件。您可以评估工具箱中提供的单或多智能体强化学习算法,或开发自己的算法。您可以试验超参数设置,监控训练进度,并通过应用程序交互或编程模拟训练过的代理。为了提高训练性能,模拟可以在多个cpu、gpu、计算机集群和云上并行运行(使用并行计算工具箱™和)MATLAB并行服务器™).

通过ONNX™模型格式,现有的策略可以从深度学习框架导入,如TensorFlow™Keras和PyTorch(使用深度学习工具箱™)。你可以生成优化的C, c++和CUDA®代码在微控制器和gpu上部署经过培训的政策。工具箱包括参考示例,以帮助您开始。

开始

学习强化学习工具箱的基础知识

MATLAB环境中

模型强化学习环境动力学使用MATLAB

金宝app仿真软件环境

模型强化学习环境动力学使用Simulink模型金宝app

代理

使用常用算法(如SARSA、DQN、DDPG、PPO)创建并配置增强学习代理

政策与价值功能

定义策略和值函数表示,如深度神经网络和Q表

培训和验证

训练和模拟强化学习代理

政策部署

代码生成和部署经过培训的策略