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rlnumericspec

为增强学习环境创建连续的动作或观察数据规范

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描述

一个rlnumericspec对象为增强学习环境指定连续动作或观察数据规范。

创建

句法

spec = rlnumericspec（尺寸）
spec = rlnumericspec（维度，名称，值）

描述

例子

spec= rlnumericspec（dimension）为连续动作或观察创建数据规范，并设置方面财产。

spec= rlnumericspec（dimension，，，，名称，价值）套特性使用名称值对参数。

特性

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数据空间的下限，指定为标量或与数据空间相同的标量。什么时候LowerLimit被指定为标量rlnumericspecapplies it to all entries in the data space.

数据空间的上限，被指定为与数据空间相同的标量或矩阵。什么时候上限被指定为标量rlnumericspecapplies it to all entries in the data space.

姓名of therlnumericspec对象，指定为字符串。

描述rlnumericspec对象，指定为字符串。

这个属性是只读的。

数据空间的维度，，，，specified as a numeric vector.

这个属性是只读的。

有关数据类型的信息，指定为字符串。

对象功能

rl金宝appsimulinkenv Create reinforcement learning environment using dynamic model implemented in金宝app
rlFunctionEnv 使用功能指定自定义增强学习环境动态
反应 （不推荐）加固学习代理的模型表示

例子

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此示例使用：

Open Live Script

对于此示例，请考虑rlsimplependulummodelSimulink model. The model is a simple frictionless pendulum that initially hangs in a downward position.

打开模型。

mdl ='rlSimplePendulumModel';Open_System（MDL）

Createrlnumericspecandrlfinitesetspec目的s for the observation and action information, respectively.

obsInfo = rlNumericSpec([3 1])% vector of 3 observations: sin(theta), cos(theta), d(theta)/dt
obsInfo = rlnumericspec带有属性：lowerlimit：-inf upperlimit：inf名称：[0x0字符串]描述：[0x0字符串]维度：[3 1] datatype：“ double”
actinfo = rlfinitesetsetspec（[ -  2 0 2]）％3扭矩的可能值：-2 nm，0 nm和2 nm
actinfo = rlfinitesetsetspec带有属性：元素：[3x1 double]名称：[0x0字符串]描述：[0x0 string] dimension：[1 1] datatype：“ double”

您可以使用点符号为分配属性值rlnumericspecandrlfinitesetspec对象。

obsinfo.name =“观察”;actinfo.name =“扭矩”;

分配代理块路径信息，并使用上一步中提取的信息为Simulink模型创建强化学习环境。金宝app

agentBlk = [mdl'/rl代理人'];env = rl金宝appSimulinkenv（MDL，AgentBlk，obsinfo，actinfo）
env = 金宝appsimulinkenvwithagent具有属性：模型：rlsimplependulummodeldel agentBlock：rlsimplependulummodel/rl代理resetfcn：[] usefastrestart：on

您还可以使用点表示法包含一个重置函数。对于此示例，随机初始化theta0在模型工作区中。

env.Resetfcn = @（in）setVariable（in，'theta0'，兰德，“工作空间”，，，，mdl)
env = 金宝appsimulinkenvwithagent具有属性：模型：rlsimplependulummodel agent block：rlSimplePendulummodel/rl代理resetfcn： @（in）setVariable（in）setVariable（in，'theta0'，'theta0'，randn，randn，'workspace'，'workspace'，mdl）usefastrestart on on on on on on：

版本历史记录

在R2019a中引入

也可以看看

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话题