精确线性化算法——MATLAB和Simulink MathWorks法国金宝appgydF4y2Ba - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

精确线性化算法gydF4y2Ba

金宝app^®gydF4y2Ba控制设计™gydF4y2Ba软件中渗流模型使用一个方法。软件分别线性模型中的每个块的线性化模型和生产整个系统通过结合个体块线性化。金宝appgydF4y2Ba

软件确定输入和状态的水平为每个块从操作点,并请求从每个块这些水平的雅可比矩阵。gydF4y2Ba

一些街区,软件不能计算分析线性化。例如:gydF4y2Ba

一些非线性没有定义的雅可比矩阵。gydF4y2Ba
一些离散的块,如状态图表和触发子系统,倾向于线性化零。gydF4y2Ba
一些街区不实现雅可比矩阵。gydF4y2Ba
自定义块,等gydF4y2Ba功能gydF4y2Ba块和gydF4y2BaMATLAB函数gydF4y2Ba块,没有分析雅克比。gydF4y2Ba

您可以指定一个自定义线性化任何这样的街区,你知道预期的线性化。如果你不指定一个自定义的线性化,发现扰动的线性化的软件块输入和状态和测量这些扰动的响应。有关更多信息,请参见gydF4y2Ba摄动的个体块gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

连续时间模型gydF4y2Ba

金宝app仿真软件控制设计gydF4y2Ba软件可以让你连续时间非线性系统线性化。生成的线性化模型的状态空间形式。gydF4y2Ba

在连续时间非线性系统的状态空间方程是:gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba xgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba xgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \end{array}$

在哪里gydF4y2BaxgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba系统的状态,gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)输入信号,gydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)的输出信号。gydF4y2Ba

描述线性化模型,定义一个新的状态变量,输入和输出操作点为中心:gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} δgydF4y2Ba xgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba xgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba} \\ δgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {ugydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba} \\ δgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba} \end{array}$

系统在操作点的输出gydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba)=gydF4y2BaggydF4y2Ba(gydF4y2BaxgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba,gydF4y2BaugydF4y2Ba_0gydF4y2Ba,gydF4y2BatgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba)=gydF4y2BaygydF4y2Ba_0gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

线性化状态空间方程δgydF4y2BaxgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),δgydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),δgydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba):gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} δgydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba δgydF4y2Ba xgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba BgydF4y2Ba δgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ δgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba CgydF4y2Ba δgydF4y2Ba xgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba DgydF4y2Ba δgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \end{array}$

在哪里gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BaBgydF4y2Ba,gydF4y2BaCgydF4y2Ba,gydF4y2BaDgydF4y2Ba是常系数矩阵。这些系统的雅克比矩阵,评估在操作要点:gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} 一个gydF4y2Ba =gydF4y2Ba {\frac{\partialgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}{\partialgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} |gydF4y2Ba}_{{tgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba},gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba},gydF4y2Ba {ugydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba}} BgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {\frac{\partialgydF4y2Ba fgydF4y2Ba}{\partialgydF4y2Ba ugydF4y2Ba} |gydF4y2Ba}_{{tgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba},gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba},gydF4y2Ba {ugydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba}} \\ CgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {\frac{\partialgydF4y2Ba ggydF4y2Ba}{\partialgydF4y2Ba xgydF4y2Ba} |gydF4y2Ba}_{{tgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba},gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba},gydF4y2Ba {ugydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba}} DgydF4y2Ba =gydF4y2Ba {\frac{\partialgydF4y2Ba ggydF4y2Ba}{\partialgydF4y2Ba ugydF4y2Ba} |gydF4y2Ba}_{{tgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba},gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba},gydF4y2Ba {ugydF4y2Ba}_{0gydF4y2Ba}} \end{array}$

这个近似线性定常非线性系统是有效的在一个地区的操作点gydF4y2BatgydF4y2Ba=gydF4y2BatgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba,gydF4y2BaxgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba)=gydF4y2BaxgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba,gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba)=gydF4y2BaugydF4y2Ba_0gydF4y2Ba。换句话说,如果系统状态的值,gydF4y2BaxgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),输入,gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),接近操作点,大约线性系统的行为。gydF4y2Ba

线性化模型的传递函数的拉普拉斯变换之比δgydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),δ的拉普拉斯变换gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba):gydF4y2Ba

${PgydF4y2Ba}_{lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ngydF4y2Ba} (gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba \frac{δgydF4y2Ba YgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba)gydF4y2Ba}{δgydF4y2Ba UgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba)gydF4y2Ba}$

多重速率的模型gydF4y2Ba

金宝app仿真软件控制设计gydF4y2Ba软件可以让你多重速率的非线性系统线性化。生成的线性化模型的状态空间形式。gydF4y2Ba

多重速率的模型gydF4y2Ba包括州不同的采样率。在多重速率的模型中,状态变量的变化值在不同的时间和不同的频率。某些变量可能不断变化。gydF4y2Ba

一般状态空间方程的非线性、多重速率的系统有:gydF4y2Ba

$\begin{matrix} \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba & =gydF4y2Ba & fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba xgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba})gydF4y2Ba,gydF4y2Ba \dotsgydF4y2Ba,gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba})gydF4y2Ba,gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba)gydF4y2Ba & =gydF4y2Ba & {fgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba xgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba})gydF4y2Ba,gydF4y2Ba \dotsgydF4y2Ba,gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba})gydF4y2Ba,gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ ⋮gydF4y2Ba & ⋮gydF4y2Ba \\ {xgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} +gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba)gydF4y2Ba & =gydF4y2Ba & {fgydF4y2Ba}_{我gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba xgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba})gydF4y2Ba,gydF4y2Ba \dotsgydF4y2Ba,gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba})gydF4y2Ba,gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba & =gydF4y2Ba & ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba xgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba})gydF4y2Ba,gydF4y2Ba \dotsgydF4y2Ba,gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba {kgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba})gydF4y2Ba,gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \end{matrix}$

在哪里gydF4y2BakgydF4y2Ba_1gydF4y2Ba、……gydF4y2BakgydF4y2Ba_米gydF4y2Ba是整数值,gydF4y2Ba ${tgydF4y2Ba}_{{kgydF4y2Ba}_{1gydF4y2Ba}}$ 、……gydF4y2Ba ${tgydF4y2Ba}_{{kgydF4y2Ba}_{米gydF4y2Ba}}$ 是离散的。gydF4y2Ba

近似非线性系统的线性化方程作为一个单频离散模型:gydF4y2Ba

$\begin{matrix} δgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{kgydF4y2Ba +gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba} & \approxgydF4y2Ba & 一个gydF4y2Ba δgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{kgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba BgydF4y2Ba δgydF4y2Ba {ugydF4y2Ba}_{kgydF4y2Ba} \\ δgydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{kgydF4y2Ba} & \approxgydF4y2Ba & CgydF4y2Ba δgydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{kgydF4y2Ba} +gydF4y2Ba DgydF4y2Ba δgydF4y2Ba {ugydF4y2Ba}_{kgydF4y2Ba} \end{matrix}$

线性化模型的速度通常是样本的最小公倍数,这通常是最慢的样品时间。gydF4y2Ba

有关更多信息,请参见gydF4y2Ba线性化多重速率的模型gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

摄动的个体块gydF4y2Ba

金宝app仿真软件控制设计gydF4y2Ba软件中渗流块没有预排程序的使用数值摄动的线性化。软件计算块线性化的数值扰动状态和输入块的操作点。gydF4y2Ba

介绍了一个小块摄动算法gydF4y2Ba摄动gydF4y2Ba非线性块和措施应对这种扰动。默认的摄动值和操作点值的区别gydF4y2Ba ${10gydF4y2Ba}^{-gydF4y2Ba 5gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba +gydF4y2Ba |gydF4y2Ba xgydF4y2Ba |gydF4y2Ba)gydF4y2Ba$ ,在那里gydF4y2BaxgydF4y2Ba是操作点的值。软件使用这种扰动和产生的响应计算的线性状态空间块。个人信息如何改变扰动水平块,明白了gydF4y2Ba改变扰动块摄动的线性化水平gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

一般来说,一个连续时间非线性模型块在状态空间形式是由:金宝appgydF4y2Ba

在这些方程,gydF4y2BaxgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)代表的州,gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)代表物体的输入gydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)代表物体的输出。gydF4y2Ba

这个系统的线性化模型是有效的在一个小地区的操作点gydF4y2BatgydF4y2Ba=gydF4y2BatgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba,gydF4y2BaxgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba)=gydF4y2BaxgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba,gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba)=gydF4y2BaugydF4y2Ba_0gydF4y2Ba,gydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba)=gydF4y2BaggydF4y2Ba(gydF4y2BaxgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba,gydF4y2BaugydF4y2Ba_0gydF4y2Ba,gydF4y2BatgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba)=gydF4y2BaygydF4y2Ba_0gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

描述线性化,定义一个新的状态变量,输入和输出操作点为中心:gydF4y2Ba

这些新变量的线性化状态空间方程而言:gydF4y2Ba

的近似线性定常非线性系统在操作点是有效的在一个地区。gydF4y2Ba

了状态矩阵gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BaBgydF4y2Ba,gydF4y2BaCgydF4y2Ba,gydF4y2BaDgydF4y2Ba的线性化模型表示物体的雅克比。gydF4y2Ba

计算了状态矩阵在线性化过程中,软件执行这些操作:gydF4y2Ba

扰乱的状态和输入,一次一个,和措施响应系统的微扰计算gydF4y2Ba $δgydF4y2Ba \overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$ 和δgydF4y2BaygydF4y2Ba。gydF4y2Ba
计算了状态矩阵使用摄动和响应。gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} 一个gydF4y2Ba (gydF4y2Ba :gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba \frac{{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} |gydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{ogydF4y2Ba}}{{xgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{ogydF4y2Ba}},gydF4y2Ba BgydF4y2Ba (gydF4y2Ba :gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba \frac{{\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} |gydF4y2Ba}_{{ugydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{ogydF4y2Ba}}{{ugydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ugydF4y2Ba}_{ogydF4y2Ba}} \\ CgydF4y2Ba (gydF4y2Ba :gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba \frac{{ygydF4y2Ba |gydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{ogydF4y2Ba}}{{xgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {xgydF4y2Ba}_{ogydF4y2Ba}},gydF4y2Ba DgydF4y2Ba (gydF4y2Ba :gydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba \frac{{ygydF4y2Ba |gydF4y2Ba}_{{ugydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba}} -gydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}_{ogydF4y2Ba}}{{ugydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba} -gydF4y2Ba {ugydF4y2Ba}_{ogydF4y2Ba}} \end{array}$

在哪里gydF4y2Ba

xgydF4y2Ba_{p,我gydF4y2Ba}状态向量的吗gydF4y2Ba我gydF4y2Ba组件是摄动从操作点值。gydF4y2Ba
xgydF4y2Ba_ogydF4y2Ba状态向量的操作点。gydF4y2Ba
ugydF4y2Ba_{p,我gydF4y2Ba}是输入向量的gydF4y2Ba我gydF4y2Ba组件是摄动从操作点值。gydF4y2Ba
ugydF4y2Ba_ogydF4y2Ba是输入向量在操作点。gydF4y2Ba
${\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} |gydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba}}$ 的值是gydF4y2Ba $\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$ 在gydF4y2BaxgydF4y2Ba_{p,我gydF4y2Ba},gydF4y2BaugydF4y2Ba_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba
${\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba} |gydF4y2Ba}_{{ugydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba}}$ 的值是gydF4y2Ba $\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$ 在gydF4y2BaugydF4y2Ba_{p,我gydF4y2Ba},gydF4y2BaxgydF4y2Ba_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba
${\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}}_{ogydF4y2Ba}$ 的值是gydF4y2Ba $\overset{˙gydF4y2Ba}{xgydF4y2Ba}$ 在操作点。gydF4y2Ba
${ygydF4y2Ba |gydF4y2Ba}_{{xgydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba}}$ 的值是gydF4y2Ba $ygydF4y2Ba$ 在gydF4y2BaxgydF4y2Ba_{p,我gydF4y2Ba},gydF4y2BaugydF4y2Ba_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba
${ygydF4y2Ba |gydF4y2Ba}_{{ugydF4y2Ba}_{pgydF4y2Ba,gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba}}$ 的值是gydF4y2Ba $ygydF4y2Ba$ 在gydF4y2BaugydF4y2Ba_{p,我gydF4y2Ba},gydF4y2BaxgydF4y2Ba_ogydF4y2Ba。gydF4y2Ba
ygydF4y2Ba_ogydF4y2Ba的值是gydF4y2BaygydF4y2Ba在操作点。gydF4y2Ba

用户定义的块gydF4y2Ba

所有用户定义的块,如功能和MATLAB函数块,与线性化是兼容的。这些块使用数值摄动线性化。gydF4y2Ba

用户定义的块不线性化当这些块使用non-floating-point精度的数据类型。有关更多信息,请参见gydF4y2Ba线性化块Non-Floating-Point信号或状态gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

查找表gydF4y2Ba

定期查找表数值摄动。Pre-lookup表有一个预编的(精确的)事情,线性化。gydF4y2Ba