通过在MATLAB上键入以下命令打开查找表模型^®提示:

lookup_increasing

此命令打开Simulink模型，并在MATLA金宝appB工作区中加载估计数据。

控件，以查看表输出值查找表块。

该表包含断点的11个输出值[-5：5]，在“功能块参数”对话框中指定。要了解关于如何指定表值的更多信息，请参见输入断点和表数据．

的表数据字段显示表输出值是存储在变量中的值的累积和ydelta．因此，如果y_n是11表输出值，ydelta是(y₁，y₂- - - - - -y₁，y_3.- - - - - -y₂、……y₁₁- - - - - -y10）。最初的ydelta从中加载值lookup_increasing.mat．

初始表输出值不是单调递增的。为了确保表输出值的单调递增，相邻表输出值之间的差值应该是正的。要做到这一点，就要估算ydelta在里面参数估计量使用测量的I / O估计数据和约束ydelta（2：结束）在估计期间是积极的。

打开参数估计会话。

在Simuli金宝appnk模型中，选择参数估计量来自应用程序Tab，在gallery下控制系统使用该名称打开会话lookup_increasing在里面参数估计量．

创建实验并导入I / O数据。

在参数估计选项卡上,单击新实验．类型[time1, ydata1]在输出和[time1，xdata1]在输入编辑实验对话框。点击好的．一个名字的新实验exp.是在实验应用程序的区域。重命名实验估计adata.通过右键单击默认的实验名称，exp.,选择重命名．有关更多信息，请参见导入参数估计数据．

通过在MATLAB提示符下输入以下命令，运行初始模拟以查看测量数据、模拟模型值和初始表值。

sim卡(“lookup_increasing”图(1);情节(xdata1 ydata1,“m *”，xout，yout，'b ^'） 抓住在;绘图（-5：5，Cumsum（Ydelta），'k'，“线宽”(2)包含输入数据的）;ylabel ('输出数据'）;传奇（的测量数据，'初始模拟数据'，“初始表输出”）

初始表输出值和模拟数据与实测数据不匹配。

选择估计参数。

在参数估计选项卡上,单击选择参数．将打开“编辑:估计参数”对话框。在参数调整为所有实验面板，点击选择参数要打开“选择模型变量”对话框。选中旁边的框ydelta,然后单击好的．

的ydelta默认情况下，选择值为估计，在“编辑：估计的参数”对话框中。

在表输出值上应用单调增加的约束。有关该表的更多详细信息，请参阅查找表的输出．

在“编辑:估计参数”对话框中，单击ydelta值。在展开的菜单中，设置最低限度ydelta值(负无穷,0 (10))．因此，虽然第一个值ydelta可以通过任何内容，后续值是相邻表输出值之间的差异，必须是正的。

选择估计adata.实验评估。

在参数估计选项卡上,单击选择实验．默认情况下,估计adata.进行估计。如果没有，请在下面的方框中打勾估计列，然后单击好的．

使用默认设置估计表值。

在参数估计选项卡上,单击估计．

的参数轨迹Plot显示每次迭代时参数值的变化。

评估进度报告显示迭代次数，目标函数被评估的次数，以及每次迭代结束时成本函数的值。

估计的参数保存在一个新的变量中，EstimatedParams， 在里面结果应用程序的区域。要查看估计的参数，请右键单击EstimatedParams并选择开放．

估计ydelta（2：结束）价值观是积极的。因此，表的输出，即存储在其中的值的累积和ydelta，是单调递增的。

创建一个用于验证并导入验证I/O数据的实验。

在参数估计选项卡上,单击新实验．类型[time2，ydata2]在输出和[time2, xdata2]在输入编辑实验对话框。实验名称ValidationData通过右键单击默认的实验名称，exp.， 在里面实验应用程序的区域，并选择重命名．有关更多信息，请参见导入参数估计数据．

选择实验进行验证。

点击选择实验在这方面参数估计选项卡。的ValidationData选择实验估计默认情况下。清晰的估计并选择框验证．

选择要验证的结果。

在验证选项卡上,单击选择结果以验证．清晰的使用当前参数值中,选择EstimatedParams,然后单击好的．

选择要在验证期间显示的图。

的参数估计量默认显示验证后的实验图。上选择相应的方框来添加残差图验证选项卡。

点击验证．

检查的阴谋。