主要内容

的安装和设置先决条件英伟达董事会

目标需求

硬件

MATLAB®NVIDIA的金宝appCoder™支持包®Jetson™和NVIDIA DRIVE®平台金宝app支持以下开发板:

  • NVIDIA Jetson Orin™。

  • NVIDIA Xavier™NX。

  • NVIDIA Jetson AGX Xavier。

  • NVIDIA Jetson Nano。

  • NVIDIA Jetson TX2。

  • NVIDIA Jetson TX1。

  • 英伟达驱动器px2。

支持包使金宝app用TCP/IP上的SSH连接来执行命令，同时在DRIVE或Jetson平台上构建和运行生成的代码。将目标平台连接到与主机相同的网络。您也可以使用以太网交叉网线将单板直接连接到主机。

请注意

在Windows上®平台、开放端口18735在Windows防火墙设置中。需要此端口来建立到运行在嵌入式平台上的MATLAB服务器的连接。

软件

  • 使用JetPack(英伟达)或者是DriveInstall(英伟达)用于安装操作系统映像、开发人员工具和在Jetson或DRIVE平台上开发应用程序所需的库的软件。您可以使用组件管理器在喷气背包或者是DriveInstall软件来选择要安装在目标硬件上的组件。有关安装说明，请参阅NVIDIA主板文档。至少，你必须安装:

    • CUDA®工具包。

    • cuDNN图书馆。

    • TensorRT图书馆。

    • OpenCV图书馆。

    • GStreamer库(v1.0或更高版本)用于部署videoReader函数。

    的NVIDIA Jetson金宝app和NVIDIA DRIVE平台的MATLAB编码器支持包已使用以下JetPack和DRIVE SDK版本进行测试:

    硬件平台 软件版本

    Jetson Orin, Xavier NX, AGX Xavier

    JetPack 5.0.2。

    NVIDIA Clara AGX™

    Holoscan SDK

    不支持TensorRT和GPIO工作流。金宝app

    Jetson TX2/TX1, Nano

    JetPack 4.6.1。

    开车

    		 驱动SDK 5.0.10.3-12606092

  • 安装简单的DirectMedia层(SDLv1.2)库、V4L2库和V4L2实用程序，用于运行网络摄像头示例。您还必须为这些库安装开发包。

  • 用于部署音频文件读取金宝app®块，安装Sound eXchange (SoX)实用程序及其开发和格式库。

    例如，在Ubuntu上®，使用apt-get命令安装这些库。

    Sudo apt-get install libsdl1.2-dev v4l-utils sox libsox-fmt-all libsox-dev

  • Modbus使用说明®函数和块，安装libmodbus图书馆https://github.com/stephane/libmodbus．

    例如，在Ubuntu上，使用以下命令来安装这些库。

    Git克隆https://github.com/stephane/libmodbus CD libmodbus ./autogen.sh ./configure && sudo make install

目标上的环境变量

支持包使金宝app用环境变量来定位代码生成所需的必要工具、编译器和库。确保已设置以下环境变量。

变量名 默认值 描述
路径 /usr/local/cuda/bin

在Jetson或DRIVE平台上的CUDA工具包可执行文件的路径。
LD_LIBRARY_PATH /usr/local/cuda/lib64

到Jetson或DRIVE平台上CUDA库文件夹的路径。

确保可以通过非交互式SSH登录访问所需的环境变量。例如，您可以使用出口命令的开头$ HOME / . bashrcShell配置文件中添加环境变量。

例子. bashrc文件

方法中设置系统范围的环境变量/etc/environment文件。你一定有sudo编辑此文件的权限。

/etc/environment文件

输入设备

  • 摄像头连接到目标硬件的USB或CSI端口。

  • USB音频设备，用于录制和播放音频信号。

开发主机要求

MathWorks下载188bet金宝搏

  • MATLAB(必需)。

  • MATLAB编码器(要求)。

  • GPU Coder™(GPU定位所需)。

  • 并行计算工具箱™(GPU定位所需)。

  • 金宝appSimulink(用于从Simulink模型生成代码)。

  • 计算机视觉工具箱™(推荐)。

  • 深度学习工具箱™(深度学习所需)。

  • 嵌入式编码器®(推荐)。

  • 图像处理工具箱™(推荐)。

  • 金宝app仿真软件编码器(需要从Simulink模型生成代码)。金宝app

  • MATLAB编程接口的深度学习而且用于深度学习的GPU编码器接口金宝app支持包(深度学习所需)。

第三方产品下载188bet金宝搏

  • 为CUDA启用NVIDIA GPU。

  • CUDA工具包和驱动程序。

  • C / c++编译器。

  • CUDA深度神经网络库。

  • NVIDIA TensorRT -高性能深度学习推理优化器和运行时库。

有关编译器工具和库的版本号的信息，请参见安装必备产品下载188bet金宝搏(GPU编码器)．有关在主机开发计算机上设置环境变量的信息，请参见设置必备产品下载188bet金宝搏(GPU编码器)．

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