是MathWorks飞行提供任何工具自动生成的代码Pixhawk平台?

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MathWorks航空航天产品团队下载188bet金宝搏 2015年7月8日

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/229144-does-mathworks-provide-any-tools-for-automatically-generating-flight-code-for-the-pixhawk-platform

回答: 阿布GS 2019年3月29日

答:接受 MathWorks航空航天产品团队下载188bet金宝搏

我使用Pixhawk自动驾驶仪系统设计的PX4开放硬件项目3 d机器人。有现有的模型库模块从模型生成嵌入c代码为这金宝app个平台吗?

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MathWorks航空航天产品团队下载188bet金宝搏 2016年2月26日

编辑:MathWorks航空航天产品团队下载188bet金宝搏 2016年3月1日

Pixhawk试点支持包的新版本(版本1.3)为MATLAB R201金宝app5b已经发布。

//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/pixhawk.html

这个版本包含了以下变化:

1)添加高分辨率计时器(HRT)发布的基础概率Nuttxinitialize信号量。c调度代码

2)叉形与Pixhawk PSP固件升级到版本v1.0.0 https://github.com/PX4/Firmware/releases/tag/v1.0.0

3)uORB主题街区的发布和订阅数据

4)模型的异步任务的能力是由uORB话题事件

5)ADC块支持金宝app

6)串行Rx / Tx块支持金宝app

7)阅读能力飞行参数在生成的代码中使用存储类

参见:https://pixhawk.org/firmware/parameters

7)不同的bug修复

也包括例子/教程,其中的一些新特性。

注意:R2015a和R2014b Pixhawk PSP的发布包含相同的特性和集被认为是相同的版本(版本1.2)和代表第一次公开发布。请查阅文档以了解更多关于包含在1.2版本的特性。

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MathWorks航空航天产品团队下载188bet金宝搏 2015年7月8日

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/229144-does-mathworks-provide-any-tools-for-automatically-generating-flight-code-for-the-pixhawk-platform answer_185505

MathWorks已经开发了一种Pixhawk试点支持包(PSP)为目标,提供一金宝app套仿真软件模块接口与Pixhawk FMU。金宝app下载支持包到这个页面:金宝app

//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/pixhawk.html

请注意,只支持MATLAB R2014b此刻。金宝app

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史蒂夫Kuznicki 2015年9月14日

现在支持R2015a。金宝app

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阿布GS 2019年3月29日

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/229144-does-mathworks-provide-any-tools-for-automatically-generating-flight-code-for-the-pixhawk-platform answer_368042

你好,

官方支持包-金宝app 嵌入式编码支持包PX4蒙特里金宝app “现在从R2018b开始生活。

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Ahmad庄严赞歌 2016年7月14日

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/229144-does-mathworks-provide-any-tools-for-automatically-generating-flight-code-for-the-pixhawk-platform answer_228621

有对ubuntu发布吗?matlab运行2016吗?

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Ahmad庄严赞歌 2016年7月17日

不支持2016。金宝app只有2015 b

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巴拉Balasubramaniam 2017年6月14日

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/229144-does-mathworks-provide-any-tools-for-automatically-generating-flight-code-for-the-pixhawk-platform answer_270698

我得到以下错误:“未能装载库的AR_Drone_Positioning引用Green_Ball_Tracking_Mounted /飞行控制器”。你能请帮助吗?

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斯蒂芬·沃里克 2018年3月26日

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/229144-does-mathworks-provide-any-tools-for-automatically-generating-flight-code-for-the-pixhawk-platform answer_312052

有没有计划升级PSP支持MATLAB 2017 b吗?金宝app

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沃尔特·罗伯森 2018年8月27日

的底部 //www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/pixhawk.html 目前说,

“这支持包可金宝app供64位的Microsoft®Windows®和Linux。这个版本的支持包和MATLAB R201金宝app7a R2017b兼容。它还在MATLAB R2018a与限制外部模式”功能。

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jone1984 2018年10月5日

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https://fr.mathworks.com/matlabcentral/answers/229144-does-mathworks-provide-any-tools-for-automatically-generating-flight-code-for-the-pixhawk-platform answer_339821

我的操作系统是win10, Matlab是2017 b

这些都是我所做的一切和满足:

下载,安装它。

PSP下载,安装在matlab中,

下载Python安装它。

在PSP UI,验证路径,没有问题。按固件下载按钮,整个晚上,完成问题。

如果我按下“保存设置并退出”按钮首先,错误会告诉没有固件,所以我先下载固件。

通过运行“windows_bash_nuttx安装其他工具。sh”错误认识如下:

不知道如何解决它。

然后按建立按钮,遇到这些信息:

不能继续,我怎样才能解决这些呢?

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Matija Krznar 2019年2月3日

他们创造了这个脚本,因为linux与windows编辑有问题空间和换行。

安装工具dos2unix并运行脚本。

安装:

                                  sudoapt-get更新
                                 
                                  sudoapt-get安装dos2unix

然后使用它在脚本:

dos2unixwindows_bash_nuttx.sh

它为我工作。

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斯蒂芬·沃里克 2018年11月29日

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是支持金宝appR2018b计划在不久的将来?这组块会定期更新为新版本。只是好奇我是否应该迁移到新版本的Matlab / Simulink仿真。金宝app谢谢你！

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马哈茂德汗 2019年2月7日

我甚至不能让它与R2017a(还)。

我跟着下载页面中提供的说明。它导致这个错误在安装期间,不喜欢有任何支持材料/组帮助任何人通过。金宝app

你要试试吗?

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代码生成嵌入式编码器部署、集成和硬件支持金宝app 嵌入式硬件编码器支持金宝app PX4蒙

找到更多的在PX4蒙在帮助中心和文件交换

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