此文件包含一个库和示例模型，说明如何使用Simscape中建模的物理效果扩展Simscape多体3D模型。提供液压机械和机电系统的简单演示模型，展示如何创建完整的系统模型，以测试集成设计。
请阅读README.md文件开始。
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R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/20.2.4.0.zip
R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/20.1.4.0.zip
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/19.2.4.0.zip
对于R2019a：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/19.1.3.0.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/18.2.2.7.zip
对于R2018a：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/18.1.2.6.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/17.2.2.5.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/17.1.2.3.zip
R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/16.2.2.0.zip
R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/16.1.1.6.zip
R2015a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/archive/15.1.1.4.zip
观看此视频（5分钟），了解如何在Simscape Multibody中定义实体：
//www.tatmou.com/videos/defining-rigid-bodies-68845.html
尝试这个免费的，学习如何使用Simscape的动手教程:
//www.tatmou.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html
通过观看本网络研讨会，了解有关Simscape multibody多体仿真的更多信息
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
通过在帖子中搜索关键字“物理建模”来查找其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+建模%22
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息：下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。Simscape多体多物理库GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Multiphysics-Library/releases/tag/21.1.4.1)。检索．
MATLAB版本兼容性
平台的兼容性
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启发:气动机器人执行器建模，MATLAB和Simu金宝applink Robotics Arena: Walking Robot，机械臂，机器人机械手算法设计，MATLAB和Simu金宝applink机器人领域：接触建模简介
