社区概况

照片

扎Sepahvand


TA，德黑兰Shahid Beheshti大学

最后一次见到:3小时前|自2019年以来活跃

联系

住在伊朗德黑兰。

统计数据

所有
  • 个人最佳下载
  • 知识渊博的一级
  • 第一个回答
  • 第一次提交

视图徽章

内容提要

视图

提交


用模糊逻辑控制器控制停车场
采用模糊1型控制器泊车

| 13下载|

缩略图

提交


简化水下航行器的滑模控制
这是一个非线性系统的滑模控制实例的仿真

| 13下载|

缩略图

回答
谁能帮我处理一下代码中的错误
嗨，covar(sys, w)的第一个参数应该是某个LTI系统(在你的情况下是离散的)，我建议你首先推出…

| 0

提交


二连杆机械臂的模型预测控制
一种二连杆机械臂机器人模型预测控制动力学方法。

| 16下载|

缩略图

回答
在vector上使用elementwise操作计算以下内容:
嗨，X = 0;for i = 1:100 X_t = 1/(2^(i-1));X = X_t + X;结束X

| 0

回答
数组索引必须是正整数或逻辑值。Error in ecgtest (line 9) chestNoDC=chest1(0:10000)- meanChest;
Hi, vector的第一个元素是1，而不是0:(1基索引而不是0基索引)X = ones(1000,1);X =[1:20] %……

| 0

|接受

回答
随机大小矩阵的行
[m, n] = size(X);% X是随机矩阵row_mat = 0 (m, 1);for i = 1:m row_mat = X(i，:);结束行……

| 1

回答
绘制离散信号的阶跃响应
亲爱的Luke，如果你对两边做z变换，你会得到:然后用ones(.)定义一个向量，设它为x。For…

| 0

提交


基于李亚普诺夫的自适应摩擦补偿
针对复杂的两连杆平面机器人，提出了一种新的自适应摩擦补偿方法。

| 5下载|

缩略图

提交


单相电机的二阶滑模控制
一种用于控制单相异步电动机转子转速的二阶滑模超扭算法。

| 22下载|

缩略图

提交


线性球梁系统LQR控制器的设计
针对球梁系统，提出了一种线性二次调节器(LQR)控制器

| 5下载|

提交


机器人单臂非线性自适应观测器
下面的文件包含一个简单的机器人手臂的非线性自适应观测器。在存在错误的情况下，各州的估计都很好。

加上| 3下载|

缩略图

提交


正向选择的正交最小二乘
该函数允许用户用最小二乘法确定更重要的回归量。

| 4下载|

缩略图