控制系统工具箱
Concevoir et Analyzer dessystèmesdetultóle
Control System Toolbox™Fournit Des算法ET DES应用程序倾注L'Inalyze，La Conception et leglegage desystèmesdecontlôleinéaire。CESSystèmesPEUVENTêtredéfinisen Tant Que Fonctions de Transfert，Modèleszéro-pôle-gain ou En tantsqueRéponseFréquentielle。Des Applications et des Fonctions，告诉Que LeTracédeRéponseàunéchelonet leaightme de bode，vous渗透仪d'dirsczer et de Vottresystèmedans les domaines Templel etfréquentiel。
VousPouvezRéglerLasvaramètresSversedeSsideUsàl'andede Diversess Techniques互动，Comme Le Loop-Shaping et Le Placement dePôles。La ToolboxRègle自动化Les Creasteurs Siso et Mimo，Notamment LesContrôleursPID。Les Structures de Commande Peuvent Inderure Plusieurs BlocsRéglablesRépartisurplaceurs Bou Clans deRétroaction。La Toolbox Vous PermetdeRéglerLesContrôleursàGainsSéquencésSenspécifiantPlaceurs ObjectifsdeRélagageMucele Suivi de Consigne，Le Rejet des Perturnations et Les Marges deStabilité。VOUS POUVEZ VOTER VOTERÉGLAGEPAR RAPPORT AUXSPÉCIFICASENVérifiantLeTempsdeMontée，LeIvépassement，Le Temps De Stavization，Ainsi Que Les Marges de Gain et de阶段。
EN Savoir Plus：
Modèlesde Fonctions de Transfert et deReprésentationd'état
CréezdesModèlesLinéAiresdeSystèmes不变性En Usilisant des Fonctions de Transfert Ou DesReprésentationsd'état。Manipulez LesContrôleurspid et lesdonnéesderéponsesfréquentielles。Modélisezdessystèmessiso ou mimo，Continu ou决定。Construisez desSchémasBlocs复合体EN Connectant LesModèlesde Base EnSérie，enParallèleou en enrétroaction。
谨慎的destonèles.
Utilisez Les Fontions en Ligne de Commande ou LesTâches互动活动＆échantillonnersdumèlesdesystèmesdyneques et convertir lesmodèlesentreles domaines entre les domaines continue等。利用斯·吕德尔德·萨尔德·Zérodtustin，拉德罗·普尔特·埃特汀Zéro-Pôle等，Zéro-Pôle等托斯汀·斯塔尔斯·奥斯特·德国
| Voir La Galerie（2张图片） |
RéducceddeSmotèles.
Utilisez l'应用模型减速机，LesTâches直播编辑器ou les fontizes en ligne de commande倒入réduiredemanièreinteractive l'ordred'endult'le deprocédéoudectrôleurtoutenpréservantles devonomes mavicomques mavicomques mavicomues poutpotre应用程序。Utilisez LaTroncatureéquilibrée，La SimplificationPôle-Zéroou les Techniques desélectionde模式。
Analyze Des Domaines Templel等réquentiel
Utilisez L'Application Linear System Analyzer Les Visualiser et比较LesRéponsesen Comps et enFréquencedeplicieursModèlesen Uthersant LesTracésdeRéponseStracelle，DeRéponseModeLe，De Nichols et de Nyquist，De ValeurSingulièreet dePôles-zéros。审查Lescaractériques告诉Que Le Temps deMontée，Le Temps de Stavization et LeDépassement最大。
分析destabilité.
Calculez La Marge de Gain，La Marge De Phase et LesFréquencesde Soupure。审查石墨馆etnumériquementl'emplacement despôlesetdeszérosdessystèmesdynamiques。Calculez L'Amortissement，LaFréquencePropreet La Constante de Temps desPôlesd'联合国Modèlelinéaire。
Calcul des Marges De Gain，Des Marge De Phase et desfréquencesde Soupure。
PassivitéetImimesde Secteur
CalculezDifférentesMesures dePassivitéPledesSystèmesLinéAires不变。Analysez LaPassivitédeSystèmes，Ainsi Que Les限制Arbitraires de Secteurs巧克力。
Voir La Galerie（2张图片）
régraged'联合国康涅尔省
Vous Pouvez UtiliSer L'Application PID调谐器，LESTâches直播编辑器欧莱奋斗en Ligne de Commande PourRégler自动化Les Gains desContrôleursPID en Vue dePondérer性能et Robustesse。SpécifiezLESParamètresdeRégrageSouHaités，TELS Que Le TempsdeRéponse等洛杉矶Marge De Phase。réglezlescontrôleurspid dans le domaine continu ou ordel。
估计Interactive des Dymeniques de Processus
Créez联合国Modèledeprocessusàpareildedonnéesd'nertée-sortiemesurées指导Dans L'Application PID调谐器àl'AIDEDE系统识别工具箱™。vous pouvezégalementunsier live编辑器倒标识符la domentique de processus etrégler联合国Contrôleurpid。
Contrôleur2-DOF PID
Réglezdescontrôleurspidàdeuxtrodésdeliberté（2-DOF）。Utilisez UnContrôleur2-DOF PID AU LIEU D'UNContrôleur1-DOF PIDPOURBÉNÉFICIERD'联合国Meilleur Rejet de Perturbation Sans Induire联合国装饰性意义。
RégrageD'联合国Contrôleur2-DOF PID（Ligne Pleine）ET比较AVEC UNContrôleur1-Dof PID（Ligne EnPointillés）Dans L'Application PID调谐器。
设计interactifàl'idedu placement depôlesetde diagrammes de bode
Utilisez L'Application System Designer Pout Concevoir et Analyzer deManière互动LessystèmesdeTontlleSiso。Ajustez图形Les Comporants USUELS，TELS Que Les PID，LES Butereurs Par Avance / Retard De Phase et Les Filtres Coupe-Bandeàl'AideDuPlacement dePôles，Ainsi Que des Deampes de Bode et de Nichols。
Surveillance de laréponseenbouclefermée
VisualSeedz LesRéponsesen BoucleFerméeet eNcocleouverteàl'anidedelaréponseàunéchelon，de diagrames de nyquist et d'autrestracésmisàjourdevicomquement lorsdurégrage。Spécifiezetévaluezles orthifs dans les domaines Templel etfréquentiel，告诉Que Le Temps deMontée，LeSiperement Maximal，La Marge de Gain et La Marge De Phase。
设计多束
RéglezLESCHIRTLEURSCOMPOSÉSSDELEATIERSBOURNE SISO。Fermez Les Boucles Siso deManièreSéquentielle，VisualEsez Les Interactions en Boucles etréglezdeManièreitérativeChaque Boucle倒优化器Les表演全球化者。
Voir La Galerie（3张图片）
Boucles Siso et Mimo
Utilisez L'Application System Tuner ou des Fontions en Ligne de Commande PourModéliseretetréglervossoso oumo avecdesélémentsRéllablesSimplesSimplesTECS Que des Gains，DesContrôleursPid ou des Filtres d'Overre Faible。Réglez合作Plusieurs Bou Corns Dans UnSystèmedeTumblle多束。
Objectifs Dans Les Domaines Templel etFréquentiel
Spécifiezet Visual setsz Les exigencesdeRégrageeN suivi de Consigne，Le Rejet des Perturations，LES扩大博览会，LES露房DesPôlesen BoucleFerméetEtLesMergesdeStabilité。Réglez自动提谐LesparamètresduContrôleurdefaçonàparemerles exigencess orcigatoires（Intrantames de conception）etàrépondreau mieux aux autres autres preatigences（orgentifs）。
Régraged'nunseanembledemodèlesde processus
Concevez UnContrôleurrobuste aux变换des dyus dus de processus，dus aux变异aramétriquesou aux倍数点de fonctionnement，Et Care D'Absorber LesDéfaillancesde Capteurs Ou D'ActiveNeurs。
设计D'UnContrôleurRobuste Aux变化DeParamètresDeprocessus。
Contrôleursàquainsséquencésdans sim金宝appulink
Modélisezdessystèmesdetourtózàgainsséquencésdans simulink金宝app®àl'anidede blocs tels que lescontrôleurspid non stationnaires，les fonctions de transferton non stationnaires，les filtres extreceurs ou passe-bas non stationnaires。
BibliothèquePleaModélisationDeContrôleursàGainsSéquencésDansSimulink。金宝app
reégragedes surfaces de获得
Réglez自动化Les系数Des Furfaces De Gain倒入Supprite Les experse de Domaine de FonciptnduSystème，兜售杜松子队的宣传诗歌普斯特罗斯·斯福普斯spécifiezdes previgences qui变量en fonction des de fonctionnementconsidérés。ValidezLesRésultatsduRégrageet appliquez-lesàlalagedefonctiondendrètusystème。
LQR / LQG ET置位DePôles
ConcevezdesRégulateursLinéAiresQuadratiques（LQR）àTemps持续的It isstedteTentrsstursLinéairesQuadratiquesGaussiens（LQG）。Calculez des矩阵De Gain enRétroactionple售货员vospôlesenboucleferméeaux露房Souhaités。
Filtres de Kalman.
Concevez et Simulez des Filtres de Kalman，Généralistesouà获得Convergé。Générezdu Code C / C ++倒CES Filtresàl'AideDeMatlab Coder™ET Simulink金宝app Coder™。
estimationurs d'état非Linéaires
estimezlesétatsdesystèmesnonlinéairesàl'anide de filtres de卡尔曼Étendus，«undented»ou defiltresàpristimulesdans matlab®Et 金宝appSimulink。Générezdu Code C / C ++倒CES Filtresàl'AideDeMatlab编码器ET Simulink编码器金宝app。
分析Linéaire.
Utilisesz L'Outil D'AnalyzeLinéaireDansSi金宝appmulink Control Design™POWELINÉARISERSSMOTEèLESIMULINTS。CalculezLesRéponsesdedèlesLinéariSésSteChonseLessarleseNUréponstréarlessetréponsedizoelleoou·波尔斯（Ainsi）Des Distagemes de Bode，De Nichols et de Nyquist，De ValeurSingulièreetdepôles-Zéros。
Régragedeforteursiso
Réglez图形Les BouclesdeRétroactionSisoModéliséesDansSimulinkàl'AIDESIAD金宝appEIDINK控制设计。Concevez desContrôleursàlaided'éditeursgraphiques de diagragemes de bode，de Nichols et de Placement desPôlesplopejouter，Deszérosetdesdededenstegspôlespôlespôlespodededespôlespôlespôlespôlespôles，deszérosetdes gains deContrôleurs。
Conception etrégragede lois de commande
Réglez自动化Les Gains Dansdescruntôleurspidmodélisésdans simulink。金宝appUtilisez L'Application Control系统调谐器Ou Des Untils En Ligne De Commande Dans Simulink 金宝appControl Design PourRégler自动化Les Gaia et LaDomeniquedsteélélémentsdeTharnseRépartis苏尔德卡德·弗雷斯特·丹林州DeRétroactionDansSimulink。
