Conduite autonome

Accéder, visualiser et labelliser les données

Vous pouvez accéder à des données de conduite temps réel et enregistrées, en isisant les interfaces MATLAB pour CAN et ROS。Les outls prédéfinis vous permettent également de visualiser and de labelliser Les données importées。例如，应用Ground Truth Labeler提供了一个界面渗透的可视化设备和labeliser plusieurs signaux de manière交互式的，你可以提供étiqueter自动化设备和出口商les données labellisées vers您的工作空间。

Pour accéder aux données de cartes géographiques et les visualiser，您可以在这里使用HD Live Maps和OpenStreetMap^®．

Simuler des scénarios de conduit

你们可以使用模拟环境cuboïdes等虚幻引擎^®avec MATLAB pour développer et tester des algorithm dans scénarios virtuels。

L’environment cuboïde représente les acteurs sous form of graphs and utilization des modèles de capteurs probability。你们可以使用systèmes de contrôles的环境，俘获者的融合和运动的平面化。

L' environment虚幻引擎您可以提供développer的算法为感知和环境的使用cuboïde。RoadRunner您可以在scènes à使用您的模拟器来卡拉，Vires VTD，等NVIDIA驱动Sim^®，这是因为MATLAB和Simulink。金宝appRoadRunner支金宝app持également l'export vers des format de ficiers standard tel que FBX^®et OpenDRIVE^®．

介绍了平面化算法和contrôle

用MATLAB和Simulin金宝appk，你们可以看到développer的平面化算法和contrôle的轨迹。你们可以在systèmes de contrôle de véhicules avec des contrôleurs latéraux和经度通过véhicules自主的一条轨迹planifiée。

您可以使用également测试算法在modèles de capteurs和modèles de dynamiques de véhicules进行模拟，因此可以使用二维和三维模拟环境。

理解感知算法

您可以下载développer感知算法，données provenant, caméras，激光雷达和雷达。感知算法包括détection, pistage和本地化，你可以使用这些应用程序告诉我们自动的，方向，création de cartes和'odométrie。

你们可以在干部应用程序中使用implémenter的算法ADAS告诉我们需要什么和方向。

在MATLAB中，你可以找到développer关于捕获融合的算法，本地化和制图simultanées (SLAM)， création de cartes和'odométrie。

部署人员des算法

你可以通过déployer的感知算法，平面化算法和contrôle的硬件，以及génération代码的工作流程。Les langages de génération de code 金宝appsupportés sont C, c++， CUDA^®, Verilog^®等硬件描述语言(VHDL)^®．

您可以下载également déployer关于架构的算法orientées服务告诉我们ROS和AUTOSAR。

代码généré automatiquement you permet de connecmet des capters à d'autres components ECU。Plusieurs cibles déploiement sont sup金宝appportées，而不是硬件NVIDIA，英特尔^®、手臂^®很好，再来一次。

中国等测试人员

你可以intégrer和测试你的systèmes感知，平面化和contrôle。金宝appSimulink Requirements:您可以在紧急情况下使用捕获器和gérer。Vous pouvez également utiliser 金宝appSimulink Test™pour exécuter et automatier des cas de Test en parallèle。