本视频演示了MPC在ADAS和自动驾驶系统中的应用。您将学习如何模拟结合传感器融合和自适应巡航控制(ACC)的控制系统。使用仿真软件金宝app®,您可以使用车辆动力学和传感器建模ACC系统,创建驾驶场景,并在闭环中测试控制系统,以评估控制器性能。
您可以使用自动驾驶工具箱™和模型预测控制工具箱™为ADAS和自动驾驶系统设计和模拟MPC控制器。自动驾驶工具箱支持多传感器融合开发,并提供传感器模型金宝app和场景生成,以模拟道路和周围的汽车。使用嵌入式编码器®,您可以从您的Simulink模型自动生成C代码,并将其部署到软件在环(SIL)测试和硬件实现中。金宝app
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