从系列:履行
Maitreyee Mordekar,Mathworks公司
Maitreyee Mordekar讨论如何从Simulink的部署算法金宝app®模型作为使用有色对象跟踪例如在树莓裨独立机器人操作系统(ROS)节点™。
首先,她介绍了如何连接到使用ROS工具箱远程ROS设备。然后,她谈到部署具有远见和控制算法的ROS节点,并从另一个Simulink模型,进行可视化验证它。金宝app接下来,她将讨论如何发布和Simulink中的ROS节点,并部署到丕独立ROS节点之间的订阅。金宝app
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