增长的采用机器人和自治系统(RAS)在一个巨大的爆炸的产业从工业生产到消费产品。下载188bet金宝搏这个演讲演示了MATLAB中的新特性®和仿真软金宝app件®不同的功能领域的机器人和自治系统,包括硬件设计、传感、感知、规划和决策、控制设计和部署。它描述了自治系统发展的挑战和穿过一个共同的机器人和自治系统工作流使用机器人手臂2.0。的一些主题将包括:
- 开发机器人的运动学和动力学模型
- 使用深度学习感知算法设计
- 多传感器融合的准确定位
- 露台传感器联合仿真模型和仿真环境
- 与避障路径规划
- 使用Stateflow监管和控制逻辑®
