史蒂夫•米勒,MathWorks
采用优化算法对控制器参数进行整定,直到设计满足系统要求。在Simscape™Electrical™中建模的机电驱动系统需要跟踪参考信号,而不超过驱动器的力限制。用非线性对象模型进行仿真时,整定控制器参数可以达到单纯线性控制理论无法达到的效果。该三维机械系统在Simscape Multibody™中建模,并使用Simulink®Design Optimization™指金宝app定和解决优化问题。
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