Simscape多体
Modélisationet仿真DeSystèmesMécaniques多射点
Simscape Multibody™(anciennement SimMechanics™)four unit un environment de simulation multicorps pour les systèmes mécaniques 3D, tel que les robots, les suspensions de véhicules, les équipements de construction et les trains d'atterrissage d'avions。你们可以去modéliser des systèmes multicorps à我可以去représentant固体，联系，约束，éléments力量和俘虏。Simscape多体公式和résout les équations为système mécanique的运动集合。你们可以在modèle中输入CAO完备的集合，了解质量、惯性、联系和约束的集合，在géométrie 3D。Une animation 3D générée automatiquement vous permet de visualiser les dynamiques du système。
Simscape Multibody PermetdedévelopperdessystèmesdeTontôleetet de Tester Les表演Au NiveauSystème。VOUS Pouvez牧派·沃索尔·莫德斯àl'aidedeverbles等®等concevoir莱斯Systèmes的DE CONTROLE倒VOTRE SYSTEME multicorps丹斯的Simulink金宝app®．您avez la possibilité d'intégrer des systèmes hydrauliques， électriques, pneumatiques et d’autres systèmes physiques à votre modèle à Simscape™系列产品的成分来源。Simscape Multibody支金宝app持également la génération de code C pour vous permettre de déployer vos modèles dans d’autres environments de simulation，而不是amment les systèmes hardware-in-the-loop (HIL)。
在知道加上:
Pièce3D瑞迪德ET套管
Définissez des pièces rigides et souples à l'aide d'une géométrie 3D paramétrée ou de données de CAO。Créez在MATLAB中绘制二维轮廓图，可以将长木条挤出，也可以将木条挤出。Spécifiez des propriétés de matériaux, ou importez-les à partir de logiciels d'éléments finis。
联络人等contraintes
连接pièces à和définir les degrés de liberté的联系。Intégrez在我们的构想中是crémaillères，在我们的构想中是connectées，在我们的构想中是câbles。Modélisez des montagnes russes, des tapis rouants et d’autres systèmes similaires avec des comportements cinématiques personnalisés。
迫使De接触
Modélisez碰撞和摩擦力在pièces 3D中。Ajoutez des forces aérodynamiques et hydrodynamics personnalisées。Intégrez des force de gravitation pour les systèmes spatiaux。
Intégration de systèmes de commande
Connectez des systèmes électroniques, hydraulic, pneumatiques et autres directà votre modèle mécanique 3D。Évaluez la technologie d’actionneur utilisé pour votre application et déterminez le dimension et pu强权要求pour répondre aux exigences en matière de performance。
Conception d'algorithmesdetultóle
Utilisez LaLinéarisationAvancéeEtLES技术De Caltique Automatique DuContrôlePourteenœuvredesstratégiesdeContróle配合物。麻烦迅速Les Gains desContrôleursquirépondentaux exigences de Robustesse et de tempsdeRéponse。Testez Les Impluemations Logicielles afin d'évaluerles表演dusystème。
RapprocherLeséquipesde研发
Favorisez拉合作恩特雷里奥斯VOSéquipes软件等硬件连接disposant D'UNE规范可执行杜Systeme的全球DES乐首张德VOTRE谟。Utilisez LA模拟倒探险家乐宫的冠军候选条件。
探索Rapide de l'senemble des解决方案的可能性金宝搏官方网站
Faites自动提谐varier lesparamètresde Conception Tels Que La Longueur，Le Rayon，La Masse等拉的张力。exécutebezsuppy des测试enparallèle浇注标识符les solutions verbles et浓度金宝搏官方网站Les努力dedéveloppementsur celles-ci。
改善DES exigences
Utilisez desModèlesabstaits Avec desparamètresde base Afin de Tester des Conceptsdèsledébutdu Processus dedévelopement。estimez les grandeurs不安全afin decréerunespécificationdétaillée。Utilisesz La Simulation Devicalique Pour Terminer LesConceptionsMécaniquesAvec Moins D'Irérations。
Augmentation de laRéutilisationdesstonèles
DéveloppezUNE图书出版德MODELES魁会见莱principaux参数应用点菜处置DES utilisateurs DES MODELES。RéutilisezDES MODELES D'actionneursgénériques丹斯德nombreuses概念spécifiquesAUX PRODUITS simplement连接faisant varier莱参数应用。Augmentez L'efficacité德VOTRE ENTREPRISE AVEC未合奏德MODELES德模拟德碱couvrant plusieurs gammes德PRODUITS。
Un actionneur hydraulique générique paramétré pour modéliser trois actionneurs spécifiques。
进口D'Assemblares Avec des联络
所有元素的集合，包括pièces和质量的集合，惯性，联系的颜色couplées和articulées，并自动转换为modèle Simscape。Les mises à jour apportées aux pièces CAO existantes peuvent être fusionnées dans le modèle Simscape。
选项réutilisation des pièces et在Simscape中组装CAO
给données CAO本地人讲课
DéfinissezDES件连接référençantdirectement DES fichiers CATIA®克里奥™，发明家®，nx™，实心边缘®， 扎实的作品®等参数化实体®．它是également可能的définir des pièces en référençant文件的格式为modélisation 3D，告诉我们步骤®， STL, SAT或JT。
Référencez direcement des fichiers de CAO pour les pièces individuelles à utiliser dans un modèle Simscape。
修改在3 d
Définissez和调整到pièces à的轨道上，在3D界面上。Sélectionnez图形化sommets, arêtes，曲面和体积倒définir的位置和方向倒轨道être utilisées倒联系articulées，努力的应用和宏伟的物理测量。
Création de systèmes fiables
SpécifiezdesCritèresdedéfaillanceppleles Comporants，Baséessur le温度，La Chartion Ou LaTempérature。Modélisez联合国FonctionNementDégradé，Tel que des des d'engrenageuséesou Une增强de la Frictions des Paliers。Configurez自动提谐VOSModèles倒VIVER VOS Conceptions Dysfontionnels。
réalisationd'联合维护Prédictive
GénérezdesdonnéespopeveriesprédictiveGénérezdesdandnéesPleaknerdesalgnéesVALIDEZ CES算法AU MOYEN DE TESTS VIRTUELS DANS DES条件名称ETExtrêmes。Réduisezles temps d'arrêtetlescoïtsenveillantàcequla manversionsoitfectionuéeaux intervallesappropriés。
Modèle de pompe volumétrique présentant des fuites, des obstacle and des défaillances de roulement, utilisé pour développer一个分类器多类可以通过détecter plusieurs组合défaillances。
减少DES pertes
Calculez L'大气能源dissipée比肩莱composantsMÉCANIQUES。Vérifiez阙莱composants SONTexploités丹斯leurs谱斑德fonctionnement nominales。Simulez DES EVENEMENTSspécifiques和des合奏德场景去测试，PUIS analysez莱résultats丹斯MATLAB。
动画是résultats的模拟
Analysez votre système à一个可视化3D votre modèle générée自动化和一个动画résultats模拟。动画的角度是même的温度和出口的文件是vidéo的。
探索mécanismes en 3D
在一个3D界面中探索mécanismes，在vérifier结构中探索accédez à，在modèle和d'examiner les résultats tracés。Définissez的静态点和移动点。résultats的模拟。à部分的干部。référence personnalisé。
探索mécanisme的行为，définition的组合和résultats的模拟。
演算DES费用requises
Réalisez型动物类型D'分析，notamment LA dynamique DIRECTE，LA dynamique逆，LAcinématiqueDIRECTE等LAcinématique逆。Calculez拉福斯欧乐夫妇nécessaire倒produire未解放运动requis，即使得到SI莱degrés德Liberté广场德COMMANDE等去解放运动NE记者PAS。
测试SANS原型硬件
Convertissez votre modèle Simscape Multibody en code C pour tester les algorithms de contrôle embarqués à l’aide de systèmes HIL(硬件在环)sur dSPACE®， Speedgoat, OPAL-RT等人systèmes temps-réel。在测试的配置中提供有效的服务à我的助手jumeau numérique de votre système生产。
加速DE L'优化AVEC LES模拟parallèles
ConvertisSez VotreModèleSimsceile Multibody en Code Cpolycélérerles模拟。exécutezdes tests enparallèleendéployantdes simulations sur placeurscœursd'Unemême机器，sur placeurs makines dans联合国群欧dans le cloud。
优化德拉trajectoire科特迪瓦联合国机器人倒réduire拉consommation D'大气能源A L'助理杜演算平行。
合作与合作équipes
Calibrez et simlez des modèles qui components and fonctionnalités avancés provenant de l'ensemble de la famille de products Simscape sans avoir à acheter une licence pour chaque product complémentaire Simscape。Partagez des modèles protégés avec des équipes externes pour éviter d' exposure votre propriété intellectuelle。
Les modèles Simscape Multibody peuvent être partagés avec des des pas acheté Simscape Multibody。
自动化的toutes les tâches avec MATLAB
Utilisez MATLAB倒automatiser n'importe广利环节：L'组合德MODELES，乐paramétrage，LES测试，欧莱雅收购德最近搜索等文件后TRAITEMENT。Créez德应用倒莱环节courantes AFIN D'增强因子L'efficacitéDE L'合奏德VOTRE队报技术。
优化洗脱支架系统
Utilisez 金宝appSimulinkPultégrerles algorithmes deContrôle，lamodélisationphysique et le traitement du信号Dans UnMêmeenvironnement。Appliquez des算法D'优化afin de Rechercher La Meilleure建筑倒韦托特Système。
Accélération des des développement
Réduisez le nombre d'itérations nécessaire lors de la conception à l'aided'outilsdevérificationet de验证POUP GARANTIR QUE LES PREARINGS STONT SCALLATES ETCOHÉRENTES。Assurez-Vous Que Les Prevences Au Niveau duSystèmeSontAdvanceéesenLesVérifiantToutau long du Cycle dedévelopement。
Modélisez在Simscape多体中使用câble的一个约束。
