概述
在本课程中,我们将演示如何使用MATLAB实现的拉格朗日动力学方法推导刚体系统的运动方程。提出的工作流结合符号和数值计算任务涉及自然结合,导致更深的学习与学生活动。
上半年,这次会议我们将介绍基本的计算推导过程所需的模式。下半年的会话,然后应用这些计算模式获得的运动方程4-LINK non-planar机器人机械手。
突出了
- 如何将复杂的问题分解成一系列的小问题。
- 如何培养好奇心,导致学生想要“创造”和“做”
- 删除与方程推导相关的单调,而是更多地关注思考物理问题的基础。
- 立即和容易,解决(数值)派生的方程。
- 如何培养积极的情绪学习的帮助/ DOC系统作为一个同伴在学习和探索的过程。
的主持人
布拉德利霍顿是MathWorks学术技术专员团队,帮助教师更好地利用MATLAB和Simulink对教育和研究。金宝app布拉德利支持和咨询为客户金宝app在项目过程控制工程、电力系统仿真、军事行动研究,建模和地震的影响。在加入MathWorks之前,布莱德当了5年的系统工程师与国防科学与技术组织(DSTO)研究分析师工作作为一个操作。布拉德利持有B.Eng.在机械工程和一位运筹学理科应用数学。
