飞行员操纵杆

提供操纵杆界面视窗平台

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图书馆：
航空航天块集/动画/动画支持公用事业金宝app

描述

这飞行员操纵杆块为Windows提供了一个导频操纵杆界面^®平台。滚动，俯仰，偏航和油门映射到操纵杆X那y那R.，和Z.频道分别。

您还可以通过设置块来配置块以输出所有通道输出配置参数到AllOutpuls.。有关更多信息，请参阅飞行员操纵杆全部。这飞行员操纵杆和飞行员操纵杆全部块是不同的相同块输出配置默认设置。

此块不会产生可部署的代码。

限制

如果操纵杆不支持金宝appR.（舵或扭曲）通道，偏航输出设置为零。输出是双倍的，除非操纵杆ID被设定为AllOutpuls.模式，这是位的uint32 flagword。关于非微软^®平台，此块输出零。
俯仰值具有相反的感觉，因为飞机操纵杆界面提供。

港口

输出

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`卷`- 卷
范围[-1,1]

滚动命令，在范围[-1,1]范围内，它对应于操纵杆左右方向。

依赖性

启用此端口，设置输出配置到四樱桃。

数据类型：双倍的

`沥青`- 沥青
范围[-1,1]

Pitch命令，在范围[-1,1]中指定，它对对应于操纵杆前进或向下和向后和向后的方向。

依赖性

此输出端口已启用输出配置参数设置为四樱桃。

数据类型：双倍的

`偏航`- 偏航
范围[-1,1]

在范围[-1,1]范围内指定的yaw命令，它对应于操纵杆旋转和扭转正确的方向。

依赖性

启用此端口，设置输出配置到四樱桃。

数据类型：双倍的

`风门`- 油门
范围[0,1]

Throttle命令在范围[0,1]范围内，其对应于操纵杆最小和最大位置。

依赖性

启用此端口，设置输出配置到四樱桃。

数据类型：双倍的

参数

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`操纵杆ID`- 操纵杆ID
`Joystick1.`（默认）|`Joystick2.`|`没有任何`

指定操纵杆IDJoystick1.那Joystick2.，或者没有任何。

程序使用

块参数：操纵杆子

类型：字符向量

价值：Joystick1.|Joystick2.|没有任何

默认：'Joystick1'

`输出配置`- 操纵杆输出配置
`四樱桃`（默认）|`AllOutpuls.`

操纵杆输出配置，指定为四樱桃或AllOutpuls.。有关更多信息AllOutpuls.配置，参见飞行员操纵杆全部。

程序使用

块参数：outputConfiguration.

类型：字符向量

价值：四樱桃|AllOutpuls.

默认：'fouraxis'

`采样时间`- 采样时间
`1/30`（默认）|`-1`|标量子

指定指定为标量的示例时间（用于继承的-1）。

程序使用

块参数：采样时间

类型：字符向量

价值：标量

默认：'1/30'

模型例子

飞行de havilland海狸

如何使用Simulink®和Aerospace Blockset™软件建模De Hav金宝appilland Beaver。它还展示了如何使用飞行员的操纵杆来驾驶德哈维兰海狸。这个模型已经被彩色编码，以帮助定位航空块组块。红色的块是Aerospace Blockset块，橙色的块是包含附加Aerospace Blockset块的子系统，白色的块是Simulink块。金宝app

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