主要内容
导航坐标系
造型航空航天轨迹需要定位和定向飞机或航天器相对于旋转地球。导航坐标相对于地球的中心和表面来定义。
地理位置和大地纬度
这地理身纬度地面表面上的λ由由地球中心向地面向量的半径向量与具有赤道平面的表面点的角度限定。
这大地纬度μ在地面上由表面正常向量的角度定义N和赤道平面。
坐标
东北（NED）系统是一种非线性系统，其起源于飞机或航天器的重心固定。其轴线沿着地面表面定义的大地测量方向定向。
这
X- 在极地方向上平行于大麻地面北部的轴。这
y- 沿着大地曲线平行于大地线表面的轴心。这
Z.- 轴向下，向地球表面向下，反平行对面的外线正常N。在恒定的高度飞行意味着以常数飞行
Z.在地球表面上方。
ECI坐标
以地环形的惯性（ECI）系统无旋转。对于大多数应用，假设该框架是惯性的，尽管昼夜平行平面随着时间的推移非常略微移动。ECI系统被认为是在特定时期（例如J2000）中定义赤道和昼夜昼夜分支时的高精度轨道计算真正惯性。使用ECI坐标系的特定实现的航空航天功能和块在其文档中提供了该信息。ECI系统原点固定在地球的中心（见图）。
这X- 陷入困境指向春分（Aries♈的第一点）。
这y- 到东部的90度X- 赤道平面中的轴。
这Z.- 沿地球旋转轴向北向北点。
Ecef坐标
地球中心，地球固定（ECEF）系统是一种与地球旋转的非线性系统。它的起源是固定在地球的中心。
这
Z.- 沿地球旋转轴向北向北点。这
X- 沿地球赤道平面和主要经络的交叉点向外点。这
y- 轴向向东象限，垂直于X-Z.飞机以满足RH规则。
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