装载记录的飞行轨迹数据

这个例子的飞行轨迹数据存储在逗号分隔值格式的文件。利用dlmread读取开始于行1和列0跳过所述报头信息从该文件中的数据。

TDATA = dlmread（'asthl20log.csv'，''，1,0）;

从创建轨迹数据时间序列对象

使用MATLAB®时间序列命令与在TDATA时阵列沿创建时间序列对象，TS，从纬度，经度，海拔高度和欧拉角的数据。为了纬度，经度和欧拉角从度转换为弧度使用convang功能。

TS =时间序列（[convang（TDATA（：，[3 2]），“度”，“拉德”）...TDATA（：，4）convang（TDATA（：，5：7），“度”，“拉德”）]，TDATA（：，1））;

您可以使用其他有效的格式，如“Array6DoF”，例如从这些数据创建导入的数据：

TS = [TDATA（：，1）convang（TDATA（：，[3 2]）， '度'， 'RAD'）TDATA（：，4）... convang（TDATA（：，5：7），”度”， 'RAD'）];

和 'Array3DoF'。

TS = [TDATA（：，1）convang（TDATA（：，3）， '度'， '弧度'）TDATA（：，4）... convang（TDATA（：，6）， '度'，'弧度“）];

使用FlightGearAnimation对象初始化飞行动画

打开FlightGearAnimation对象。

H = Aero.FlightGearAnimation;

设置为FlightGearAnimation时间序列对象的属性。

h.TimeseriesSourceType ='时间序列';h.TimeseriesSource = TS;

关于FlightGear的设置FlightGearAnimation对象属性

这些属性包括路径的安装文件夹，版本号，飞机几何模型，并为FlightGear的飞行模拟器的网络信息。

h.FlightGearBaseDirectory ='C：\ Program Files文件\ FlightGear的';h.FlightGearVersion ='2019.1';h.GeometryModelName ='HL20';h.DestinationIpAddress ='127.0.0.1';h.DestinationPort ='5502';

设置FlightGear的飞行模拟器所需的初始条件（位置和取向）。

h.AirportId ='KSFO';h.RunwayId ='10L';h.InitialAltitude = 7224;h.InitialHeading = 113;h.OffsetDistance = 4.72;h.OffsetAzimuth = 0;

启用FlightGear的飞行模拟器“准时”风光安装。模拟器运行时所需的风光将被下载。对于Windows系统，可以同时发动FlightGear的在启用该选项遇到错误消息。欲了解更多信息，请参阅安装其他FlightGear的风景。

h.InstallScenery = TRUE;

禁用FlightGear的着色器。

h.DisableShaders = TRUE;

设置每个的挂钟时间第二动画数据的秒。

h.TimeScaling = 5;

使用get（h）至检查FlightGearAnimation对象的属性和它们的值。

得到（H）

TimeseriesSource：[1x1的时间序列] TimeseriesSourceType： '时间序列' TimeseriesReadFcn：@TimeseriesRead时标变化：5 FramesPerSecond：12 FlightGearVersion： '2019.1' OutputFileName： 'runfg.bat' FlightGearBaseDirectory： 'C：\ Program Files文件\ FlightGear的' GeometryModelName： 'HL20' DestinationIpAddress： '127.0.0.1' DestinationPort： '5502' AirportId： 'KSFO' RunwayId： '10L' InitialAltitude：7224 InitialHeading：113 OffsetDistance：4.7200 OffsetAzimuth：0 InstallScenery：1个DisableShaders：1 TSTART：NaN的T最终：NaN的体系结构： '默认'

创建一个运行脚本启动FlightGear的飞行模拟器

到具有所需的初始条件（位置，日期，时间，天气，和操作模式）启动FlightGear的，创建具有一个运行脚本GenerateRunScript命令。默认情况下，GenerateRunScript节省运行脚本名为“runfg.bat”的文本文件。

GenerateRunScript（H）

你不需要每个数据被视为时间来生成此文件。产生它，只有当所需的初始条件或FlightGear的信息的变化。

启动FlightGear的飞行模拟器

从MATLAB命令提示启动FlightGear的，键入系统命令执行由创建的运行脚本GenerateRunScript。

系统（ 'runfg.bat＆'）;

小费：在焦距上的FlightGear的窗口，按V键的不同视图飞机之间交替：座舱视图，直升机视图，和追视图。

播放轨迹数据的飞行动画

一旦FlightGear的启动和运行时，FlightGearAnimation对象可以开始与FlightGear的沟通。要显示飞动漫与FlightGear的，使用玩命令。

播放（H）

要显示飞动漫的截图，使用MATLAB图片命令。

图像（imread（[matlabroot filesep完整文件（'工具箱'，“航空”，'astdemos'，'图'，'astfganim01.png'）]，'PNG'））;轴离;集（GCA，'位置'，[0 0 1 1]）;集（GCF，'菜单栏'，'没有'）;