主要内容

基本坐标系概念

坐标系允许您跟踪飞机或航天器位置和空间方向。这航空航天工具箱坐标系基于来自大地测量,天文学和物理学的这些潜在的概念。

定义

航空航天工具箱软件使用右撇子(RH)笛卡尔坐标系。这最右边的规则建立X-y-Z.坐标轴序列。

一个惯性框架是一个非加速运动参考系。宽泛地说,加速度是根据遥远的宇宙定义的。在惯性系中,牛顿第二定律(力=质量X加速度)成立。

严格定义,惯性系是所有相对于另一个不加速的系的集合中的一个。一个非报道框架是相对于惯性帧加速的任何帧。通常,它的加速包括翻译和旋转部件,导致伪心伪gravity., 也科里奥利斯离心力量)。

工具箱模型地球形状(大地水准面)作为扁圆形球体,一种特殊类型的椭圆形,两个轴轴相等(定义赤道飞机)和第三,稍短(鹤球粉)对称轴。赤道是赤道平面和地球表面的交叉点。地理杆是地球表面和地缘波尔轴的交叉点。通常,地缘波多拉和旋转轴不相同。

纬度地区并联赤道。纵向平行平行地缘波尔轴。这零经度本初子午线途经英国的格林威治。

近似

航空航天工具箱软件在定义相对于地球的坐标系中进行三个标准近似。

  • 地球表面或大线是一种由较长的赤道和较短的地缘轴线限定的扁球石。实际上,地球对标准大地区略微变形。

  • 地球自转轴与赤道面垂直,因此自转轴与地极轴相同。事实上,这些轴有轻微的错位,并且赤道面会随着地球的旋转而摆动。这种影响在大多数应用中可以忽略不计。

  • 距离固定坐标中的唯一的非基本效果是由于围绕其轴线的地球旋转。这是一个旋转地理中心系统。工具箱忽略了周围的地球运动,在银河系中的太阳运动,以及银河系通过宇宙的运动。在大多数应用中,只有地球旋转很重要。

    对于发射到深空(即地月系统之外)的宇宙飞船来说,这种近似必须改变,而日心说系统则是首选。

关于其他行星的运动

航空航天工具箱软件使用标准的WGS-84 Geoid来模拟地球。您可以更改赤道轴长度,扁平化和旋转速率。

您可以代表航天器相对于任何天体的运动,通过改变球状尺寸,扁平率和旋转速率,通过扁圆形球体近似地近似的任何天体。如果天体旋转向西(逆行地),则使旋转率为负。

参考文献

大气和太空飞行车辆坐标系的推荐实践,1992年2月的ANSI / AIAA r-004-1992。

Mathworks,Inc.,Natick,Massachusetts映射工具箱™文档。映射工具箱

Rogers,R. M.,应用数学在集成导航系统中,AIAA,Reston,Virginia,2000。

Stevens,B. L.和F. L. Lewis,飞机控制和仿真,第二次。,Wiley-Interscience,纽约,2003。

汤姆森,W.T.,空间动态介绍, John Wiley & Sons,纽约,1961/Dover Publications, Mineola,纽约,1986。

世界大地体系1984(WGS 84),https://earth-info.nga.mil/GandG/update/index.php