主要内容gydF4y2Ba

车身总道路载重gydF4y2Ba

使用滑行测试系数的车辆运动gydF4y2Ba

  • 库:gydF4y2Ba
  • 动力总成模块/车辆动力学gydF4y2Ba

    车辆动力学模块/车身gydF4y2Ba

  • 车身总道路载重块gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba车身总道路载重gydF4y2Ba块实现了一个一自由度(1DOF)刚性车辆模型使用滑行测试系数。您可以在车辆模型中使用此块来表示传动系统和底盘应用于变速器或发动机的负载。它适用于系统级性能、组件尺寸、燃油经济性或驱动循环跟踪研究。该模块以最小的参数化或计算成本计算动态动力系统负载。gydF4y2Ba

您可以配置块的运动学,力,或总功率输入。gydF4y2Ba

  • 运动学块利用车辆纵向速度和加速度来计算牵引力和功率。gydF4y2Ba

  • 力块利用牵引力计算车辆纵向位移和速度。gydF4y2Ba

  • 动力块利用发动机或传动功率来计算车辆纵向位移和速度。gydF4y2Ba

动力学gydF4y2Ba

为了计算作用在车辆上的总道路载荷,块实现了这个方程。gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba dgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba +gydF4y2Ba cgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba (gydF4y2Ba θgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

来确定系数gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BabgydF4y2Ba,gydF4y2BacgydF4y2Ba,您可以使用类似于中描述的测试过程gydF4y2Ba使用滑行技术的道路负荷测量和测功机模拟gydF4y2Ba.你也可以使用gydF4y2Ba金宝app®gydF4y2Ba优化设计™gydF4y2Ba使系数与实测数据相吻合。gydF4y2Ba

为了计算飞行器的运动,块体采用了刚体的牛顿定律。gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba xgydF4y2Ba ¨gydF4y2Ba +gydF4y2Ba FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba dgydF4y2Ba

总功率输入是总力和纵向速度的乘积。由道路力和重力产生的动力是道路力和纵向速度的乘积。gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba PgydF4y2Ba rgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba dgydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba rgydF4y2Ba ogydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba dgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba

权力的会计gydF4y2Ba

对于功率核算,块实现了这些方程。gydF4y2Ba

总线信号gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba 变量gydF4y2Ba 方程gydF4y2Ba

PwrInfogydF4y2Ba

PwrTrnsfrdgydF4y2Ba—块间功率传输gydF4y2Ba

  • 正信号表示流入阻塞gydF4y2Ba

  • 负信号表示流出阻塞gydF4y2Ba

PwrFxExtgydF4y2Ba

外力功率gydF4y2Ba

PgydF4y2BaFxExtgydF4y2Ba

PgydF4y2Ba FgydF4y2Ba xgydF4y2Ba EgydF4y2Ba xgydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba FgydF4y2Ba tgydF4y2Ba ogydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba lgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba

PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba-越过区域边界,但未转移gydF4y2Ba

  • 正信号表示输入gydF4y2Ba

  • 负信号表示损失gydF4y2Ba

PwrFxDraggydF4y2Ba

阻力功率gydF4y2Ba

PgydF4y2BaDgydF4y2Ba

PgydF4y2Ba dgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba bgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba +gydF4y2Ba cgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba )gydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba

PwrStoredgydF4y2Ba-储存能量变化率gydF4y2Ba

  • 积极信号表明增长gydF4y2Ba

  • 负信号表示减少gydF4y2Ba

wrStoredGrvtygydF4y2Ba 重力势能的变化率gydF4y2Ba

PgydF4y2BaggydF4y2Ba

PgydF4y2Ba ggydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ZgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba

PwrStoredxdotgydF4y2Ba

纵向动能的变化率gydF4y2Ba

PgydF4y2BaxdotgydF4y2Ba

PgydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba xgydF4y2Ba ¨gydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba

这些方程使用了这些变量。gydF4y2Ba

一个gydF4y2Ba

稳态滚动阻力系数gydF4y2Ba

bgydF4y2Ba

粘性传动系统和滚动阻力系数gydF4y2Ba

cgydF4y2Ba

气动阻力系数gydF4y2Ba

ggydF4y2Ba

重力加速度gydF4y2Ba

xgydF4y2Ba

车辆相对于地面的纵向位移,在车辆固定框架内gydF4y2Ba

xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba

车辆相对于地面的纵向速度,在车辆固定框架内gydF4y2Ba

xgydF4y2Ba ¨gydF4y2Ba

车辆纵向加速度相对于地面,车辆固定框架gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba

车身质量gydF4y2Ba

ΘgydF4y2Ba

道路坡度角gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba总计gydF4y2Ba

作用在车辆上的总力gydF4y2Ba

FgydF4y2Ba路gydF4y2Ba

由于损失和重力载荷造成的阻性路面载荷gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba总计gydF4y2Ba

总牵引输入功率gydF4y2Ba

PgydF4y2Ba路gydF4y2Ba

总功率由于损失和重力负荷gydF4y2Ba

ZgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba

车辆垂直速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

车辆总纵向速度,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba ,单位为m/s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用此端口,请使用gydF4y2Ba输入模式gydF4y2Ba参数,选择gydF4y2Ba运动gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

车辆总纵向加速度,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba ¨gydF4y2Ba ,单位是m/s^2。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用此端口,请使用gydF4y2Ba输入模式gydF4y2Ba参数,选择gydF4y2Ba运动gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

牵引输入功率,gydF4y2BaPgydF4y2Ba总计gydF4y2Ba,在W。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用此端口,请使用gydF4y2Ba输入模式gydF4y2Ba参数,选择gydF4y2Ba权力gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

牵引输入力,gydF4y2BaFgydF4y2Ba总计gydF4y2Ba, N。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用此端口,请使用gydF4y2Ba输入模式gydF4y2Ba参数,选择gydF4y2Ba力gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

道路坡度角,gydF4y2BaΘgydF4y2Ba,以度表示。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

总线信号包含这些块计算。gydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba 价值gydF4y2Ba 单位gydF4y2Ba
InertFrmgydF4y2Ba CggydF4y2Ba DispgydF4y2Ba XgydF4y2Ba 车辆沿地面固定的CG位移gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba
YgydF4y2Ba 车辆沿地面固定的CG位移gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba

ZgydF4y2Ba 车辆沿地面固定的CG位移gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba
韦尔gydF4y2Ba XdotgydF4y2Ba 沿地面固定的车辆CG速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

米/秒gydF4y2Ba

YdotgydF4y2Ba 沿地面固定的车辆CG速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 米/秒gydF4y2Ba
ZdotgydF4y2Ba 沿地面固定的车辆CG速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

米/秒gydF4y2Ba
盎gydF4y2Ba φgydF4y2Ba 车固定架绕地固定架旋转gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在(卷)gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba radgydF4y2Ba
θgydF4y2Ba 车固定架绕地固定架旋转gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在(沥青)gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

radgydF4y2Ba
ψgydF4y2Ba 车固定架绕地固定架旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在(偏航)gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba radgydF4y2Ba
BdyFrmgydF4y2Ba CggydF4y2Ba DispgydF4y2Ba xgydF4y2Ba 车辆CG位移沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba
ygydF4y2Ba 车辆CG位移沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba
zgydF4y2Ba 车辆CG位移沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba
韦尔gydF4y2Ba xdotgydF4y2Ba 车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

米/秒gydF4y2Ba
ydotgydF4y2Ba 车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 米/秒gydF4y2Ba
zdotgydF4y2Ba 车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 米/秒gydF4y2Ba
AccgydF4y2Ba 斧头gydF4y2Ba 车辆CG沿车辆加速固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

gngydF4y2Ba
唉gydF4y2Ba 车辆CG沿车辆加速固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba gngydF4y2Ba
阿兹gydF4y2Ba 车辆CG沿车辆加速固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba gngydF4y2Ba
部队gydF4y2Ba 身体gydF4y2Ba 外汇gydF4y2Ba 沿车辆固定方向对车辆CG的合力gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

NgydF4y2Ba
财政年度gydF4y2Ba 沿车辆固定方向对车辆CG的合力gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba NgydF4y2Ba
FzgydF4y2Ba 沿车辆固定方向对车辆CG的合力gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba NgydF4y2Ba
ExtgydF4y2Ba 外汇gydF4y2Ba 外力对车辆CG沿车辆进行固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

NgydF4y2Ba
财政年度gydF4y2Ba 外力对车辆CG沿车辆进行固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba NgydF4y2Ba
FzgydF4y2Ba 外力对车辆CG沿车辆进行固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba NgydF4y2Ba
拖gydF4y2Ba 外汇gydF4y2Ba 拖拽力在车辆CG上沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

NgydF4y2Ba
财政年度gydF4y2Ba 拖拽力在车辆CG上沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba NgydF4y2Ba
FzgydF4y2Ba 拖拽力在车辆CG上沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba NgydF4y2Ba
GrvtygydF4y2Ba 外汇gydF4y2Ba 重力作用在车辆CG上,沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

NgydF4y2Ba
财政年度gydF4y2Ba 重力作用在车辆CG上,沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba NgydF4y2Ba
FzgydF4y2Ba 重力作用在车辆CG上,沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

NgydF4y2Ba
压水式反应堆gydF4y2Ba PwrExtgydF4y2Ba 应用外部功率gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

WgydF4y2Ba
拖gydF4y2Ba 阻力造成的功率损失gydF4y2Ba

计算gydF4y2Ba

WgydF4y2Ba
PwrInfogydF4y2Ba PwrTrnsfrdgydF4y2Ba

PwrFxExtgydF4y2Ba

外力功率gydF4y2Ba

PgydF4y2BaFxExtgydF4y2Ba

WgydF4y2Ba
PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba PwrFxDraggydF4y2Ba

阻力功率gydF4y2Ba

PgydF4y2BaDgydF4y2Ba

WgydF4y2Ba
PwrStoredgydF4y2Ba wrStoredGrvtygydF4y2Ba 重力势能的变化率gydF4y2Ba

PgydF4y2BaggydF4y2Ba

WgydF4y2Ba
PwrStoredxdotgydF4y2Ba

纵向动能的变化率gydF4y2Ba

PgydF4y2BaxdotgydF4y2Ba

WgydF4y2Ba

车辆总纵向速度,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba ,单位为m/s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用此端口,请使用gydF4y2Ba输入模式gydF4y2Ba参数,选择gydF4y2Ba权力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba力gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

牵引输入力,gydF4y2BaFgydF4y2Ba总计gydF4y2Ba, N。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用此端口,请使用gydF4y2Ba输入模式gydF4y2Ba参数,选择gydF4y2Ba运动gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

指定输入类型。gydF4y2Ba

  • 运动gydF4y2Ba-块采用车辆纵向速度和加速度来计算牵引力和功率。将此配置用于动力系统、传动系统和制动系统设计或组件尺寸。gydF4y2Ba

  • 力gydF4y2Ba-块利用牵引力计算车辆纵向位移和速度。将此配置用于系统级性能、燃油经济性或驾驶周期跟踪研究。gydF4y2Ba

  • 权力gydF4y2Ba- Block利用发动机或传动功率来计算车辆纵向位移和速度。将此配置用于系统级性能、燃油经济性或驾驶周期跟踪研究。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

该表汇总了端口和输入模式的配置。gydF4y2Ba

输入模式gydF4y2Ba 创建端口gydF4y2Ba
运动gydF4y2Ba

xdotgydF4y2Ba

xddotgydF4y2Ba

力gydF4y2Ba

力gydF4y2Ba

权力gydF4y2Ba

权力gydF4y2Ba

车身质量,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba,单位为千克。gydF4y2Ba

稳态滚动阻力系数,gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba, N。gydF4y2Ba

粘性传动系统和滚动阻力系数,gydF4y2BabgydF4y2Ba, N*s/m。gydF4y2Ba

气动阻力系数,gydF4y2BacgydF4y2Ba,单位为N·s²/m。gydF4y2Ba

重力加速度,gydF4y2BaggydF4y2Ba,单位是m/s^2。gydF4y2Ba

车辆纵向初始位置,单位m。gydF4y2Ba

车辆相对于地面的纵向初速度,单位为m/s。gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

[1]吉莱斯皮,托马斯。gydF4y2Ba车辆动力学基础gydF4y2Ba.沃伦代尔,PA:汽车工程师协会(SAE), 1992年。gydF4y2Ba

[2]轻型车辆性能和经济衡量委员会。gydF4y2Ba使用滑行技术的道路负荷测量和测功机模拟gydF4y2Ba.标准J1263_201003。SAE国际,2010年3月。gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C/ c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝appgydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

在R2017a中引入gydF4y2Ba