主要内容

配置AUTOSAR Sender-Receiver通信

AUTOSAR出口sender-receiver(因此)沟通,AUTOSAR软件组件读取和写入数据到其他组件或服务。因此实现沟通,AUTOSAR软件组件定义:

  • AUTOSAR sender-receiver接口与数据元素。

  • AUTOSAR提供和需要端口,发送和接收数据。

在仿真金宝app软件®,您可以:

  1. 创建AUTOSAR因此接口和端口使用AUTOSAR字典。

  2. 模型AUTOSAR提供,需要港口通过使用仿真软件根级外港和港口。金宝app

  3. 地图输出港,港口AUTOSAR提供和要求港口通过使用映射编辑器的代码。

排队sender-receiver沟通,看到配置AUTOSAR排队Sender-Receiver沟通。

AUTOSAR Sender-Receiver配置界面

在仿真软件创建一个因此接口和端口:金宝app

  1. 打开AUTOSAR词典和选择因此接口。单击添加按钮创建一个新的AUTOSAR因此数据接口。指定名称和相关的数量因此数据元素。

  2. 选择和扩大新的因此界面。选择DataElements和修改AUTOSAR数据元素的属性。

  3. AUTOSAR的词典,扩大AtomicComponents节点并选择一个AUTOSAR组件。扩展组件。

  4. 选择和使用ReceiverPorts,SenderPorts,SenderReceiverPorts视图添加AUTOSAR因此港口,你想结交新的因此接口。为每个新因此端口,因此选择您创建的接口。

    可选地,检查通信属性为每个因此港口,并在必要时修改。有关更多信息,请参见配置AUTOSAR Sender-Receiver端口全路径名。

  5. 打开代码映射编辑器。选择和使用港口和外港标签将港口和外港模型映射金宝app到AUTOSAR因此港口。每个尺寸或外港,选择一个AUTOSAR端口、数据元素、数据访问模式。

AUTOSAR Provide-Require端口配置

AUTOSAR 4.1版引入了AUTOSAR provide-require端口(PRPort)。AUTOSAR建模PRPort涉及使用模型尺寸和外港一对匹配的数金宝app据类型,尺寸,和信号类型。你可以将PRPortsender-receiver(因此)接口或非易失性(NV)数据接口。

配置一个AUTOSARPRPort因此通信仿真软件:金宝app

  1. 打开一个模型配置为AUTOSAR, runnable轮廓尺寸和外港的适合配对AUTOSARPRPort。在这个例子中,RPort_DE1尺寸和PPort_DE1外港都使用数据类型int8、端口尺寸1和信号类型真正的。

  2. 打开AUTOSAR字典和导航SenderReceiverPorts视图。(配置PRPortNV通信,使用NvSenderReceiverPorts视图。)

  3. 添加一个sender-receiver端口,单击添加按钮。在对话框添加端口,指定的名字作为PRPort并选择一个接口从列表中可用的因此接口。点击添加。

  4. 打开代码映射编辑器和选择港口选项卡。将模型映射创建AU金宝appTOSAR sender-receiver港口轮廓尺寸,选择尺寸,集港口价值PRPort,并设置元素一个数据元素,尺寸和外港将分享。

  5. 选择外港选项卡。将模型映射创建AU金宝appTOSAR sender-receiver港外港,选择输出港,集港口价值PRPort,并设置元素在前一步骤中选择相同的数据元素。

  6. 单击验证按钮验证更新AUTOSAR组件配置。如果报告错误,解决它们,然后重试验证。一个常见的错误标记通过验证是不匹配的属性之间的映射到AUTOSAR轮廓尺寸和输出港PRPort。

或者,您可以以编程方式添加和映射PRPort端口使用AUTOSAR属性和地图功能。下面的示例添加了一个AUTOSARPRPort(sender-receiver端口),然后把它映射到一个模型尺寸和输出港。金宝app

hModel =“my_autosar_expfcns”;open_system (hModel) arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties (hModel);swcPath =找到(arProps [],“AtomicComponent”)
swcPath = ' ASWC
添加(arProps“ASWC”,“SenderReceiverPorts”,“PRPort”,“界面”,“Interface1”)prportPath =找到(arProps [],“DataSenderReceiverPort”)
prportPath = ' ASWC / PRPort '
slMap = autosar.api.get金宝appSimulinkMapping (hModel);mapInport (slMap“RPort_DE1”,“PRPort”,“DE1”,“ImplicitReceive”)mapOutport (slMap“PPort_DE1”,“PRPort”,“DE1”,“ImplicitSend”)[arPortName、arDataElementName arDataAccessMode] = getOutport (slMap,“PPort_DE1”)
arPortName = PRPort arDataElementName = DE1 arDataAccessMode = ImplicitSend

AUTOSAR IsUpdated接收机端口配置服务

AUTOSAR定义服务质量属性,如ErrorStatus和IsUpdatedsender-receiver接口。的IsUpdated属性允许AUTOSAR显式接收机检测接收机端口数据元素是否收到数据自上次读取发生。当数据是闲置的,接收方可以节省计算资源。

发送方,AUTOSAR运行时环境(RTE)设置一个更新的状态标志,表示数据元素是否被写。接收器调用Rte_IsUpdated_港口_元素API,它读取更新标志,并返回一个值指示是否已经更新自上次读取数据元素。

在仿真金宝app软件中,您可以:

  • 导入一个AUTOSAR接收机端口的IsUpdated服务配置。

  • 配置一个AUTOSAR接收机端口IsUpdated服务。

  • 生成C和ARXML代码AUTOSAR的接收机端口IsUpdated服务配置。

模型IsUpdated在仿真软件服务,你对配金宝app置为一个尺寸ExplicitReceive与新尺寸配置数据访问IsUpdated数据访问。配置一个AUTOSAR接收机端口IsUpdated服务:

  1. 打开一个模型,一个AUTOSAR sender-receiver接口配置。

  2. 确定的尺寸对应的AUTOSAR接收机端口IsUpdated服务是必需的。创建第二个尺寸,设置它的数据类型布尔,并将其连接到相同的块。例如:

  3. 打开代码映射编辑器。选择港口选项卡。在港口视图中,港口配置映射属性。

    1. 如果数据尺寸不是已经配置,设置DataAccessMode来ExplicitReceive。选择港口和元素值地图的轮廓尺寸的AUTOSAR接收机端口和数据元素IsUpdated服务是必需的。

    2. 服务质量尺寸,集DataAccessMode来IsUpdated。选择港口和元素值完全匹配轮廓尺寸的数据。

  4. 验证AUTOSAR组件配置,单击验证按钮。

  5. 构建模型和检查生成的代码。生成的C代码包含一个Rte_IsUpdatedAPI调用。

    如果(Rte_IsUpdated_Input_DE1()){…Rte_Read_Input_DE1(tmp);…}

    导出ARXML代码包含ENABLE-UPDATE设置真正的AUTOSAR的接收机端口。

    < R-PORT-PROTOTYPE UUID = "……" > <字>输入< /字> < REQUIRED-COM-SPECS > < NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC > < DATA-ELEMENT-REF DEST = " VARIABLE-DATA-PROTOTYPE " > / pkg /如果/输入/ DE1< ENABLE-UPDATE > < / DATA-ELEMENT-REF >…真正的< / ENABLE-UPDATE >…< / NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC > < / REQUIRED-COM-SPECS >…< / R-PORT-PROTOTYPE >

配置AUTOSAR Sender-Receiver数据失效

AUTOSAR标准定义了一个失效机制AUTOSAR数据元素用于sender-receiver(因此)通信。发送方组件可以通知下游接收机组件中的数据发送方端口是无效的。因此每一个数据元素可以有一个无效的政策。在仿真金宝app软件中,您可以:

  • 进口AUTOSAR sender-receiver失效策略配置的数据元素。

  • 使用一个信号失效块模型sender-receiver数据失效模拟和代码生成。使用块参数,您可以指定一个信号无效政策,因此数据元素的一个初始值。

  • 生成C代码和ARXML描述AUTOSAR sender-receiver失效策略配置的数据元素。

为每个数据元素,因此你可以设置信号失效块参数信号无效政策来保持,取代,或DontInvalidate。如果一个输入数据值是无效的(失效控制标志真正的),由此产生的行动是由价值决定的信号无效政策:

  • 保持——将输入数据值替换为最后一个有效的信号值。

  • 取代——用一个替换输入数据值初始值参数。

  • DontInvalidate——不要替换输入数据值。

配置一个无效政策AUTOSAR因此数据元素模型:金宝app

  1. 打开一个模型,一个AUTOSAR sender-receiver接口配置。例如,假设:

    • 一个金宝app仿真软件外港命名出映射到AUTOSAR发送方港口体育和数据元素OutElem。AUTOSAR的字典,AUTOSAR发送端口体育因此选择界面出,其中包含的数据元素OutElem。

    • 一个金宝app模型尺寸命名三机一体映射到AUTOSAR接收机端口RPort1和数据元素InElem1。AUTOSAR的字典,AUTOSAR接收机端口RPort1因此选择界面三机一体,其中包含的数据元素InElem1。在代码映射编辑器中,港口选项卡,这是尺寸的映射三机一体。

  2. 添加一个信号失效块模型。

    1. 块必须直接连接到一个根外港。块连接到根外港出。

    2. 连接第一块输入,数据值,从根尺寸数据路径三机一体。

    3. 第二块输入,一个失效控制国旗,添加根尺寸为In2到模型中。它的数据类型设置为标量布尔。新的尺寸映射到第二个AUTOSAR发送端口。如果第二个AUTOSAR发送端口不存在,使用AUTOSAR字典创建AUTOSAR端口,因此接口和数据元素。

      在这个例子中,模型尺寸金宝appIn2映射到AUTOSAR接收机端口RPort2和数据元素InElem2。AUTOSAR的字典,AUTOSAR接收机端口RPort2因此选择界面In2,其中包含的数据元素InElem2。

      第二块输入连接到根尺寸In2。

  3. 查看信号无效块参数对话框。检查信号无效政策和初始值属性。有关更多信息,请参见信号失效块引用页面。

  4. 打开代码映射编辑器和选择外港选项卡。根外港出,确认AUTOSAR将数据访问模式ExplicitSend或EndToEndWrite。

  5. 验证AUTOSAR组件配置,打开代码映射编辑器并单击验证按钮。

  6. 构建模型和检查生成的代码。当信号有效时,生成的C代码调用Rte_Write_港口_元素。当信号无效时,C代码调用Rte_Invalidate_港口_元素。

    / * SignalInvalidation:“< Root > /信号失效”包含:*尺寸:“< Root > / In2”* /如果(! Rte_IRead_Runnable_Step_RPort2_InElem2()){/ *外港:“< Root > / ' * /(空白)Rte_Write_PPort_OutElem(mSignalInvalidation_B.Gain);其他}{Rte_Invalidate_PPort_OutElem();}

    导出ARXML代码包含无效的数据元素。

    < INVALIDATION-POLICY > < DATA-ELEMENT-REF DEST = " VARIABLE-DATA-PROTOTYPE " > / pkg /如果/ /OutElem< / DATA-ELEMENT-REF > <处理无效的>保持< /处理无效的> < / INVALIDATION-POLICY >

为端到端保护配置AUTOSAR因此接口端口

AUTOSAR的端到端(E2E)保护是基于发送方和接收方港口E2E库。E2E是一个C库,您使用AUTOSAR组件之间安全地传输数据。端到端的保护出站数据包添加额外的信息。接收数据包的组件可以独立验证接收数据包匹配发送数据包。潜在的,接收组件可以检测错误和采取行动。

AUTOSAR E2E AUTOSAR生成的代码更容易集成的解决方案,嵌入式编码器金宝搏官方网站®金宝app支持AUTOSAR E2E保护。在仿真金宝app软件中,您可以:

  • 进口AUTOSAR发送端口和接收端口的E2E保护配置。

  • 配置一个AUTOSAR发送方或接收方端口E2E保护。

  • 生成AUTOSAR的C和ARXML代码发送方和接收方E2E保护配置的端口。

金宝app仿真软件金宝app支持使用E2E变压器方法或E2E保护包装器来实现端到端的保护在生成的代码。您可以检索端到端的保护方法是通过使用配置功能getDataDefaults。设置端到端的保护方法通过使用函数setDataDefaults。

  • E2E变压器:

    • AUTOSAR调用的运行时环境(RTE)。E2E变压器产生Rte_Write和Rte_Read电话,把额外的变压器错误的参数,Rte_TransformerError,以指示错误状态。

    • 当使用金宝appAUTOSAR模式支持4.2及以后版本。

  • E2E保护包装:

    • 插入一个包装器Rte_Write和Rte_Read功能。身体的E2E保护包装器包含Rte_Write和Rte_Read调用外部生成的代码实现。

    • 是默认的端到端的保护方法。

配置E2E保护个人AUTOSAR发送方和接收方端口使用显式读写数据访问模式。当你改变的数据访问模式的AUTOSAR港口明确写入端到端写,或明确的读端到端读取。

  • 模拟的行为是不受影响。

  • 代码生成类似于明确的写和读,这些差异:

生成的项目 E2E保护包装 E2E变压器
生成的代码初始化 调用E2EPW_ReadInit_ <口>或E2EPW_WriteInit_ <口> 没有一个
为函数所生成的代码签名 使用uint32 E2EPW_Read_ <口>(数据*)或(空白)E2EPW_Write_ <口> 使用uint8 Rte_Read_ <口>(数据*,Rte_TransformerError *)或(空白)Rte_Write_ <口>(数据,Rte_TransformerError *)
接收方和发送方COM-SPECs ARXML出口国 生成属性USES-END-TO-END-PROTECTION与真正的价值 生成属性USES-END-TO-END-PROTECTION与真正的价值
接收方和发送方API扩展PORT-API-OPTIONS ARXML出口国 没有一个 生成属性错误处理与价值TRANSFORMER-ERROR-HANDLING

配置一个AUTOSAR发送方或接收方港口E2E变压器保护:

  1. 打开一个模型,一个AUTOSAR sender-receiver接口配置。

  2. 在MATLAB命令窗口,配置TransformerError作为默认E2E保护方法。

    slMap = autosar.api.get金宝appSimulinkMapping (modelName);setDataDefaults (slMap InportsOutports,…“EndToEndProtectionMethod”、“TransformerError”);

  3. 打开配置参数。验证AUTOSAR模式版本4.2或更高版本。

  4. 打开代码映射编辑器。导航到模型尺寸或外港的AUTOS金宝appAR接收或发送端口模型要配置E2E保护。选择端口。

  5. AUTOSAR的数据访问模式EndToEndRead(尺寸)或EndToEndWrite(外港)。

  6. 验证AUTOSAR组件配置,单击验证按钮。

  7. 构建模型和检查生成的代码。

    包含生成的C代码RTE通过变压器的读和写API调用错误的论点。

    空白Runnable (void) {Rte_TransformerError transformerError_Input;float64 tmpRead;…/ *尺寸:< Root > /输入* /Rte_Read_RPort_InputDE(&tmpRead&transformerError_Input);…/ *外港:“< Root > /输出”……* /(空白)Rte_Write_PPort_OutputDE (数据,&transformerError_Input);…}

    生成的头文件Rte_模型。h包含变压器错误声明。

    / * * /变压器类typedef enum {RTE_TRANSFORMER_UNSPECIFIED = 0 x00 RTE_TRANSFORMER_SERIALIZER = 0 x01 RTE_TRANSFORMER_SAFETY = 0 x02 RTE_TRANSFORMER_SECURITY = 0 x03 RTE_TRANSFORMER_CUSTOM = 0 xff} Rte_TransformerClass;typedef uint8 Rte_TransformerErrorCode;typedef struct {Rte_TransformerErrorCode错误代码;Rte_TransformerClass transformerClass;}Rte_TransformerError;

    导出ARXML代码包含E2E AUTOSAR接收器和发送器端口的设置。

    < REQUIRED-COM-SPECS > < NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC >…< USES-END-TO-END-PROTECTION >对< / USES-END-TO-END-PROTECTION >< NONQUEUED-SENDER-COM-SPEC >……< USES-END-TO-END-PROTECTION >对< / USES-END-TO-END-PROTECTION >…< / REQUIRED-COM-SPECS >…< / PORT-API-OPTIONS > < PORT-API-OPTION > <错误处理> TRANSFORMER-ERROR-HANDLING < /错误处理> < PORT-REF DEST = " R-PORT-PROTOTYPE " > / pkg swc / ASWC RPort < / PORT-REF > < / PORT-API-OPTION >…< PORT-API-OPTION > <错误处理> TRANSFORMER-ERROR-HANDLING < /错误处理> < PORT-REF DEST = " P-PORT-PROTOTYPE " > / pkg swc ASWC /体育< / PORT-REF > < / PORT-API-OPTION >…< / PORT-API-OPTIONS >

配置一个AUTOSAR发送方或接收方港口E2E包装保护:

  1. 打开一个模型,一个AUTOSAR sender-receiver接口配置。

  2. 在MATLAB命令窗口,配置ProtectionWrapper作为默认E2E保护方法。

    slMap = autosar.api.get金宝appSimulinkMapping (modelName);setDataDefaults (slMap InportsOutports,…“EndToEndProtectionMethod”、“ProtectionWrapper”);

  3. 打开代码映射编辑器。导航到模型尺寸或外港的AUTOS金宝appAR接收或发送端口模型要配置E2E保护。选择端口。

  4. AUTOSAR的数据访问模式EndToEndRead(尺寸)或EndToEndWrite(外港)。

  5. 验证AUTOSAR组件配置,单击验证按钮。

  6. 构建模型和检查生成的代码。包含生成的C代码E2EAPI调用。

    空白Runnable_Step (void){…/ *尺寸:< Root > /输入* /E2EPW_Read_RPort_InputDE(…);…/ *外港:“< Root > /输出”……* /(空白)E2EPW_Write_PPort_OutputDE(…);…}…空白Runnable_Init (void){…/ *端到端(E2E)初始化* /E2EPW_ReadInit_RPort_InputDE();E2EPW_WriteInit_PPort_OutputDE();…}

    导出ARXML代码包含E2E AUTOSAR接收器和发送器端口的设置。

    < NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC >…< USES-END-TO-END-PROTECTION >对< / USES-END-TO-END-PROTECTION >< NONQUEUED-SENDER-COM-SPEC >……< USES-END-TO-END-PROTECTION >对< / USES-END-TO-END-PROTECTION >…

为DataReceiveErrorEvent配置AUTOSAR接收机端口

AUTOSAR sender-receiver软件组件之间的通信的运行时环境(RTE)提出了一个DataReceiveErrorEvent通信层报告错误时接收机接收的数据组件。为例。事件表明,发送方组件内没有回复AliveTimeout限制,或者发送方组件发送无效数据。

嵌入式编码支持创建金宝appDataReceiveErrorEvent年代AUTOSAR接收机组件。在仿真金宝app软件中,您可以:

  • 导入一个AUTOSARDataReceiveErrorEvent定义。

  • 定义一个DataReceiveErrorEvent。

  • 生成ARXML AUTOSAR接收机端口的代码DataReceiveErrorEvent配置。

你应该配置一个DataReceiveErrorEventAUTOSAR的接收机端口使用ImplicitReceive,ExplicitReceive,或EndToEndRead数据访问模式。

配置的AUTOSAR接收机端口DataReceiveErrorEvent:

  1. 打开一个模型的接收机的AUTOSAR sender-receiver接口配置。

  2. 打开代码映射编辑器。选择港口选项卡。选择数据尺寸的AUTOSAR接收机端口映射到你想配置一个DataReceiveErrorEvent。设置它的AUTOSAR数据访问模式ImplicitReceive,ExplicitReceive,或EndToEndRead。这里有两个例子,没有和耦合ErrorStatus端口。

  3. 打开AUTOSAR字典。扩大AtomicComponents节点。扩大接收机组件并选择可运行的。

  4. 在运行的视图中,创建一个可运行来处理DataReceiveErrorEvent年代。

    1. 单击添加按钮添加一个可运行的条目。

    2. 选择新的runnable条目配置它的名字和其他属性。

    3. 去事件面板,配置一个DataReceiveErrorEvent可运行。点击添加事件,选择类型DataReceiveErrorEvent,输入事件名称。

    4. 下事件属性,选择触发的事件。选中的触发值表示AUTOSAR接收机端口和数据元素可运行的处理DataReceiveErrorEvent年代。

      或者,您可以以编程方式创建一个DataReceiveErrorEvent。

      arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties (mdlname);add (arProps ibQName,‘事件’,‘DRE_Evt’,……“类别”、“DataReceiveErrorEvent’,‘引起’,‘rPort.DE1’,……StartOnEvent, runnableQName);

  5. 构建模型和检查生成的代码。导出ARXML代码定义了错误处理可运行及其触发事件。

    <事件> < DATA-RECEIVE-ERROR-EVENT UUID = "……" > <字>DRE_Evt  /Root/mDemoModel_swc/ReceivingASWC/IB/Run_ErrorHandling< / START-ON-EVENT-REF > < DATA-IREF > < CONTEXT-R-PORT-REF DEST = " R-PORT-PROTOTYPE " > /根/ mDemoModel_swc / ReceivingASWC / rPort < / CONTEXT-R-PORT-REF > < TARGET-DATA-ELEMENT-REF DEST = " VARIABLE-DATA-PROTOTYPE " > /根/接口/ / DE < / TARGET-DATA-ELEMENT-REF > < / DATA-IREF > < / DATA-RECEIVE-ERROR-EVENT > < /事件>…< runnable >…< RUNNABLE-ENTITY UUID = "……" > <字>Run_ErrorHandling< /字> < MINIMUM-START-INTERVAL > 0 < / MINIMUM-START-INTERVAL > < CAN-BE-INVOKED-CONCURRENTLY >假< / CAN-BE-INVOKED-CONCURRENTLY >…< >符号Run_ErrorHandling < /符号> < / RUNNABLE-ENTITY > < / runnable >

配置AUTOSAR Sender-Receiver端口全路径名

AUTOSAR的软件组件,发送方或接收方港口选择可以指定一个通信规范(全路径名)。全路径名描述额外的通信端口的数据要求。

发送方和接收方对AUTOSAR建模仿真软件的全路径名,您可以:金宝app

  • 导入发送方和接收方从ARXML文件全路径名。

  • 在仿真软件中创建发送方和接收方全路径名。金宝app

  • nonqueued发送方港口、修改全路径名属性InitValue。

  • nonqueued接收机端口、修改全路径名属性AliveTimeout,HandleNeverReceived,InitValue。

  • 排队接收机端口、修改全路径名属性QueueLength。

  • 出口ARXML文件的全路径名

例如,如果你创建一个AUTOSAR接收机端口在仿真软件中,您使用映射编辑器的代码映射模型尺寸的AUTOSAR接金宝app收机端口,因此数据元素。你可以选择端口和指定它的全路径名属性。

这是排队接收机端口的属性。

如果你导入或创建AUTOSAR接收机端口,您可以使用AUTOSAR字典来查看和编辑的全路径名属性映射因此AUTOSAR端口的数据元素。

以编程方式修改全路径名的属性AUTOSAR端口,使用AUTOSAR属性功能集。例如:

hModel =“autosar_swc”;openExample (hModel);arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties (hModel);%找到全路径名路径portPath =找到(arProps [],‘DataReceiverPort’,‘PathType’,‘FullyQualified’);ifPath =找到(arProps [],‘SenderReceiverInterface’,‘名’,‘Input_If’,‘PathType’,‘FullyQualified’);dataElementPath =找到(arProps ifPath {1},“FlowData”、“名称”,“三机”,“PathType”,“FullyQualified”);电子表单=找到(arProps portPath {1},“PortInfo”,…“PathType”、“FullyQualified’,‘DataElements’, dataElementPath {1});comSpecPath =找到(arProps电子表单{1},‘PortComSpec’,‘PathType’,‘FullyQualified’);%设置全路径名属性设置(arProps comSpecPath {1},“AliveTimeout”, 30岁的‘HandleNeverReceived’,真的,InitValue, 1); get(arProps,comSpecPath{1},'AliveTimeout') get(arProps,comSpecPath{1},'HandleNeverReceived') get(arProps,comSpecPath{1},'InitValue')

设置QueueLength排队接收机端口的属性:

集(arProps、comSpecPath QueueLength, 10);

当您生成代码的AUTOSAR全路径名指定属性模型,导出ARXML端口描述包括全路径名属性值。

<端口> < R-PORT-PROTOTYPE UUID = "……" > <字>ReceivePort    /Company/Powertrain/Interfaces/Input_If/In1  ... 30.< / ALIVE-TIMEOUT > < HANDLE-NEVER-RECEIVED >真正的< / HANDLE-NEVER-RECEIVED >…< INIT-VALUE > <常量引用> < SHORT-LABEL > DefaultInitValue_Double_1 < / SHORT-LABEL > < CONSTANT-REF DEST = " CONSTANT-SPECIFICATION " > /公司/动力/常量/ DefaultInitValue_Double_1 < / CONSTANT-REF > < /常量引用> < / INIT-VALUE > < / NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC > < / REQUIRED-COM-SPECS > < / R-PORT-PROTOTYPE > < /端口>…< CONSTANT-SPECIFICATION UUID = "……" > <字>DefaultInitValue_Double_1   DefaultInitValue_Double_1 1< /值> < / NUMERICAL-VALUE-SPECIFICATION > < / VALUE-SPEC > < / CONSTANT-SPECIFICATION >

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