通过使用参考实现模拟对基本软件内存和诊断服务的AUTOSAR组件调用。
AUTOSAR标准定义了在AUTOSAR运行时环境中运行的基本软件(BSW)服务。这些服务包括NVRAM管理器(NvM)诊断事件管理器(Dem)和功能抑制管理器(FiM)。在AUTOSAR运行时环境中,AUTOSAR软件组件通常使用客户端-服务器或发送方-接收方通信访问BSW服务。
在您的AUTOSAR软件组件模型中,为了实现对NvM、Dem和FiM服务接口的客户端调用,您需要拖放预配置的NvM、Dem和FiM调用块。每个块都有预填充的参数,例如客户端端口名称和操作.例如,您可以配置块参数,以选择要调用的服务操作。要在AUTOSAR软件组件中配置添加的调用程序块,需要同步模型。该软件创建AUTOSAR客户端服务接口、操作和端口,并将每个Simulink函数调用映射到AUTOSAR客户端端口和操作。金宝app有关更多信息,请参见配置对AUTOSAR NVRAM管理器服务的调用,配置对AUTOSAR诊断事件管理器服务的调用,配置对AUTOSAR功能抑制管理器服务的调用.
这是一个节气门位置集成模型,它集成了两个节气门位置传感器组件和一个节气门位置监视器组件。传感器组件采用原始节气门位置传感器(TPS)值,并将其转换为TPS百分比值。监测组件根据主、副传感器组件提供的TPS百分比值,决定通过哪个TPS信号。传感器组件调用BSW NvM和Dem服务,监控组件调用BSW Dem服务。
open_system (“autosar_bsw_presim”);
传感器组件autosar_bsw_sensor1
和autosar_bsw_sensor2
每个都包含一个Initialize Function块,它调用NvM服务接口NvMService
.调用使用Basic Software库块实现NvMServiceCaller.每个块被配置为调用NvMService
操作ReadBlock
.的ReadBlock
调用使用客户端端口S1LowSetPoint
和S2LowSetPoint
.下面是初始化函数块autosar_bsw_sensor1
.
的NvMServiceCaller块对话框ReadBlock
在Initialize Function块中调用。有关更多信息,请参见NvMServiceCaller.
传感器组件autosar_bsw_sensor1
和autosar_bsw_sensor2
每个都包含对Dem服务接口的两次调用DiagnosticMonitor
.这两个调用都是使用Basic Software库块实现的DiagnosticMonitorCaller.每个块被配置为调用DiagnosticMonitor
操作SetEventStatus
.的SetEventStatus
调用使用客户端端口S1StuckLow
,S1StuckHigh
,S2StuckLow
,S2StuckHigh
.
的diagnostics monitorcaller块对话框StuckLow
调用第一个传感器组件。有关更多信息,请参见DiagnosticMonitorCaller.
监控组件autosar_bsw_monitor
包含对Dem服务接口的调用DiagnosticMonitor
以及对Dem服务接口的四个调用DiagnosticInfo
.
如在传感器组件中,aDiagnosticMonitorCaller
块实现了DiagnosticMonitor
,并配置为呼叫SetEventStatus
操作。客户端端口名称为TPS
.
这四个DiagnosticInfo
调用使用Basic Software库块实现DiagnosticInfoCaller.每个块被配置为调用DiagnosticInfo
操作GetEventFailed
.的GetEventFailed
调用使用客户端端口TPS1StuckLow
,TPS1StuckHigh
,TPS2StuckLow
,TPS2StuckHigh
.
这是DiagnosticinfoCaller
的块对话框TPS1StuckLow
调用。有关更多信息,请参见DiagnosticInfoCaller.
如果你有Simulink金宝app Coder和Embedded Coder软件,你可以为NvM和Dem服务调用生成C代码并导出ARXML描述。打开并构建每个组件模型。例如,构建模型autosar_bsw_monitor
,打开模型。新闻Ctrl + B或输入MATLAB命令slbuild(“autosar_bsw_monitor”)
.
要查看模型构建的结果,请检查代码生成报告。
要模拟调用BSW服务的AUTOSAR组件模型,请创建包含组合、系统或利用模型。在该包含模型中,提供组件调用的NvM、Dem和FiM服务操作的参考实现。
AUTOSAR基本软件块库包括NVRAM服务组件块和一个诊断服务组件块。这些块提供了NvM、Dem和FiM服务操作的参考实现。为了支金宝app持对NvM、Dem和FiM服务的组件调用的模拟,需要在包含模型中包含块。你可以用以下两种方式插入代码块:
通过创建Simulink Test工具模型自动插入模块金宝app
手动将模块插入到包含的组合、系统或利用模型中
要为调用BSW NvM、Dem和FiM服务的模型自动插入服务组件块,请打开模型(或包含模型)并创建Simulink Test测试工具(需要Simulink Test)。金宝app有关更多信息,请参见创建一个测试工具(金宝app仿真软件测试).创建一个测试工具将编译模型,添加Service Component块,并创建模拟所需的端口和其他元素。
本例手动为NvM和Dem服务调用插入服务组件块。打开集成模型autosar_bsw_presim
.使用库浏览器或add_block
命令,或者通过在模型窗口中输入块名称,将NVRAM和Diagnostic Service Component块添加到模型中。
open_system (“autosar_bsw_presim”);add_block (“autosarlibnvm / NVRAM服务组件”,“autosar_bsw_presim / NVRAM服务组件”);add_block (“autosarlibdem /诊断服务组件”,“autosar_bsw_presim /诊断服务组件”);set_param (“autosar_bsw_presim”,“SimulationCommand”,“更新”);
NVRAM Service Component块有预填充的参数,包括运行时环境(RTE)参数和NVRAM属性参数。根据您使用NvM服务操作的方式,检查参数设置并考虑是否需要修改。有关更多信息,请参见NVRAM服务组件.
RTE选项卡列出了组件客户端端口及其到NvM服务块id的映射。表中的每一行代表从Basic Software调用块调用NvM服务。在同一个NvM块上执行的调用通常使用相同的块ID。这个例子映射了NvMReadBlock
客户端端口到不同的块id。
诊断服务组件块已经预先填充了参数,包括RTE参数和DemCounter-Based消除抖动参数。根据使用Dem服务操作的方式,检查参数设置并考虑是否需要修改。
的Counter-Based消除抖动参数控制Dem服务参考实现提供的基于计数器的跳出算法。在多次模拟运行期间,您可以调优事件步长和阈值参数并观察效果。有关更多信息,请参见诊断服务组件.
RTE选项卡表列出了组件客户端端口及其到Dem或FiM服务id(在本例中为事件id)的映射。表中的每一行代表从Basic Software调用程序块调用Dem服务。作用于同一事件的调用通常使用相同的事件ID。这个例子映射了DemSetEventStatus
客户端端口到不同的事件id,然后映射DemGetEventFailed
共享的事件id的客户端端口SetEventStatus
港口。例如,SetEventStatus
港口S1StuckHigh
和GetFailedEvent
港口TPS1StuckHigh
共享事件ID 1;S1Stucklow
和TPS1StuckLow
共享事件ID 2;等等。
在集成模型中配置NVRAM和诊断服务组件块之后,模拟该模型。仿真在节气门位置传感器和监测组件模型中使用AUTOSAR NvM和Dem服务调用。
open_system (“autosar_bsw_simulation”);simOutIntegration = sim卡(“autosar_bsw_simulation”);