主要内容

控制系统调谐器

曲调固定结构控制系统

描述

控制系统调谐器App Tunes在Matlab中建模的控制系统®或者模金宝app拟®(需要金宝appSimulink Control Design™软件)。此应用程序允许您调整任何控制系统架构以满足您的设计目标。您可以调整多个固定阶的固定结构控制元素,分布在一个或多个反馈循环上。

控制系统调谐器自动调整控制器参数以满足必须具有的要求(设计约束)并最佳符合其余要求(目标)。调整目标库允许您以适合快速自动调谐的形式捕获您的设计要求。可用调谐目标包括标准控制目标,例如参考跟踪,干扰抑制,环形,闭环阻尼和稳定性边距。

限制

使用时控制系统调谐器Matlab Online™,以下功能不可用:

  • 调整Simulink金宝app模型

  • 调整报告

  • 变量编辑器

打开控制系统调谐器应用程序

  • MATLAB TOOLSTRIP:在应用标签,下面控制系统设计与分析,单击“应用”图标。

  • matlab命令提示符:输入ControlSystemTuner.

  • 金宝appSimulink ToolStrip:在应用标签,下面控制系统,单击“应用”图标。

程序使用

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ControlSystemTuner.打开控制系统调谐器应用程序。在没有输入参数的情况下调用时,控制系统调谐器打开用于调整默认单环反馈控制系统架构。然后,您可以如上所述编辑此默认架构的组件在控制系统调谐器中指定控制架构

ControlSystemTuner(CL.打开要调整指定的控制架构的应用程序雄鸡模型CL.。如果您的控制架构与控制系统调谐器的预定义控制架构不匹配,请使用此语法雄鸡具有代表控制器元素的可调组件的模型。看在控制系统调谐器中指定控制架构

ControlSystemTuner(MDL.打开用于在Simulink模型中调整块的应用程序。金宝appMDL.是Simulink模型的名称,它保金宝app存在当前工作目录或MATLAB路径上。(需要金宝appSimulink控制设计软件。)

ControlSystemTuner(英石打开要调整与之关联的Simulink模型的应用程序金宝appSLTUNER.(金宝appSimulink Control Design)界面,英石。控制系统调谐器从中获取诸如分析点和操作点的信息英石。(需要金宝appSimulink控制设计软件。)

ControlSystemTuner(sessionfile.打开应用程序并加载以前保存的会话。

使用控制系统调谐器时,可以单击保存会话要将会话数据保存到磁盘,例如您已创建的调谐目标,响应I / O已定义,操作点和存储的设计。sessionfile.是在当前工作目录中或MATLAB路径上保存的会话数据文件的名称。

兼容性考虑因素

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R2016A的行为发生了变化

也可以看看

职能

在R2016A介绍