D2D.

重新采用离散时间模型

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句法

SYS1.= D2D（SYS.那TS.） SYS1.= D2D（SYS.那TS.，'方法'） SYS1.= D2D（SYS.那TS.那选择）

SYS1.= D2D（SYS.那TS.）自由排序动态系统模型SYS.产生等效的离散时间模型SYS1.随着新的采样时间TS.（以秒为单位），在输入上使用零阶保持。

SYS1.= D2D（SYS.那TS.，'方法'）使用指定的重采样方法'方法'：

有关每个算法的信息D2D.转换方法，见连续离散转换方法。

SYS1.= D2D（SYS.那TS.那选择）重建SYS.使用该选项设置d2doptions.。

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创建以下零极增益模型，采样时间0.1秒。

$H （ Z. ） = \frac{Z. - 0. 。 7.}{Z. - 0. 。 5.}$

H = ZPK（0.7,0.5,1,0.1）;

将模型重叠在0.05秒。

H2 = D2D（H,0.05）

H2 =（Z-0.8243）----------（Z-0.7071）采样时间：0.05秒离散时间为零/极/杆型号。

重组H2.获得原始模型的0.1秒H。

H3 = D2D（H2,0.1）

H3 =（Z-0.7）-------（Z-0.5）采样时间：0.1秒离散时间零/极/增益模型。

此示例使用：

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假设您估计了具有与估计数据（0.1秒）相称的采样时间的离散时间输出误差多项式模型。但是，您的部署应用程序需要更快的采样频率（0.01秒）。您可以使用D2D.重新确定您的估计模型。

加载估计数据。

加载Iddata1.Z1Z1.TS.

ans = 0.1000.

Z1是一个iddata.包含估计输入输出数据的对象，采样时间0.1秒。

估计输出误差多项式序列模型[2 2 1]。

SYS = OE（Z1，[2 2 1]）;sys.ts.

ans = 0.1000.

在0.01秒时按采样时间重叠模型。

SYS2 = D2D（SYS，0.01）;sys2.ts.

ans = 0.0100.

D2D.使用零阶保持方法重新采样模型。

使用语法SYS1 = D2D（SYS，TS，'方法'）重新取样SYS.使用默认选项'方法'。指定汀使用频率预采样重新采样，使用语法SYS1 = D2D（SYS，TS，OPTS）。有关更多信息，请参阅d2doptions.。
什么时候SYS.是一个识别的（idlti）模型，SYS1.不包括估计的参数协方差SYS.。如果要在转换模型时翻译协方差，请使用翻译（系统识别工具箱）。

在R2006A之前介绍

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