piddata

并行形式PID控制器的访问系数

句法

[KP，KI，KD，TF] = Piddata（SYS） [KP，KI，KD，TF，TS] = Piddata（SYS） [KP，KI，KD，TF，TS] = Piddata（SYS，J1，...，JN）

[[KP，，，，ki，，，，KD，，，，TF] = piddata（系统）返回PID收益KP，，，，ki，，，，KD和滤波器时间常数TF由动态系统表示的并行形式控制器的系统。

[[KP，，，，ki，，，，KD，，，，TF，，，，TS] = piddata（系统）还返回样品时间TS。

[[KP，，，，ki，，，，KD，，，，TF，，，，TS] = piddata（系统，J1，...，JN）提取数据中的数据子集系统，在哪里系统是动态系统的N维数阵列。指数j指定要提取的数组条目。

`系统`	SISO动态系统或SISO动态系统的数组。如果`系统`不是一个`pid`对象，它必须代表一个有效的PID控制器，该控制器可以以并行PID形式编写。
`j`	整数索引n阵列中的条目`系统`动态系统。例如，假设`系统`是一个4 x-5（二维）阵列`pid`代表PID控制器的控制器或动态系统模型。以下命令在数组中提取输入（2,3）的数据。 [KP，KI，KD，TF，TS] = Piddata（SYS，2,3）;

`KP`	由动态系统表示的平行形式PID控制器的比例增益`系统`。如果`系统`是一个`pid`控制器对象，输出`KP`等于`KP`的价值`系统`。如果`系统`不是一个`pid`目的，`KP`是平行PID控制器的比例增益等效于`系统`。如果`系统`是一系列动态系统，`KP`是与`系统`。
`ki`	由动态系统表示的并行形式PID控制器的积分增益`系统`。如果`系统`是一个`pid`控制器对象，然后输出`ki`等于`ki`的价值`系统`。如果`系统`不是一个`pid`然后`ki`是平行PID控制器等效的积分增益`系统`。如果`系统`是一系列动态系统，然后`ki`是与`系统`。
`KD`	平行形式PID控制器的导数增益，由动态系统表示`系统`。如果`系统`是一个`pid`控制器对象，然后输出`KD`等于`KD`的价值`系统`。如果`系统`不是一个`pid`然后`KD`是平行PID控制器的衍生化增益等效于`系统`。如果`系统`是一系列动态系统，然后`KD`是与`系统`。
`TF`	平行形式PID控制器的过滤时间常数，由动态系统表示`系统`。如果`系统`是一个`pid`控制器对象，输出`TF`等于`TF`的价值`系统`。如果`系统`不是一个`pid`目的，`TF`是平行PID控制器的过滤时间常数等效于`系统`。如果`系统`是一系列动态系统，`TF`是与`系统`。
`TS`	动态系统的样本时间`系统`。`TS`始终是标量值。

从平行形式中提取比例，积分和衍生物增益以及滤波器时间常数pid控制器。

以下内容pid目的：

sys = pid（1,4,0.3,10）;

您可以从系统通过输入：

[kp ki kd tf] = piddata（sys）;

从等效标准形式PI控制器中提取比例和积分增益的平行形式。

对于标准形式的PI控制器，例如：

sys = pidstd（2,3）;

您可以通过输入来提取等效平行形式PI控制器的收益：

[kp ki] = piddata（sys）

这些命令返回结果：

kp = 2 ki = 0.6667

从表示PID控制器的动态系统中提取参数。

动态系统

$H （（ z ） = \frac{（（ z - 0.5 ）（（ z - 0.6 ）}{（（ z - 1 ）（（ z + 0.8 ）}$

代表带有导数滤波器的离散时间PID控制器。利用piddata提取并行形式的PID参数。

h = zpk（[0.5 0.6]，[1，-0.8]，1,0.1）;％样本时间ts = 0.1s [kp ki kd tf ts] = piddata（h）;

这piddata函数使用默认向前的人离散集成符公式iformula和Dformula计算参数值。

从PI控制器阵列中提取收益。

sys = pid（rand（2,3），rand（2,3））;％2 x-3阵列的PI控制器[KP KI KD TF] = Piddata（SYS）;

参数KP，，，，ki，，，，KD，和TF也是2 x-3阵列。

使用索引输入j提取一个子集的参数系统。

[KP KI KD TF] = Piddata（SYS，5）;

如果系统不是一个pid控制器对象，piddata返回PID收益KP，，，，ki，，，，KD和滤波器时间常数TF等效的平行形式控制器系统。

用于离散时间系统，，，，piddata返回等效并联形式控制器的参数。该控制器具有离散的集成器公式iformula和Dformula调成向前的人。看到pid参考页面有关离散集成商公式的更多信息。

在R2010b中引入