不同的国家空间

具有不同矩阵值的状态空间模型

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控制系统工具箱/线性参数变化

描述

使用此块实现具有不同矩阵的连续时间状态空间模型。馈送状态矩阵的瞬时值一种，输入矩阵B.，输出矩阵C和前馈矩阵D.到相应的输入端口。系统响应由：

$\begin{matrix} D. X = 一种 X + B. 你 \\ y = C X + D. 你那 \end{matrix}$

在哪里你系统输入，y系统输出，还有X和DX.是状态矢量和状态衍生物。

使用此块和线性参数变化库中的另一个块以实现具有可变参数或系数的公共控制元素。有关更多信息，请参阅模型在Simulink中获得增益预定控制系统金宝app。

港口

输入

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`你`- 系统输入
标量|向量

系统输入信号。

`一种`- 州矩阵
矩阵

状态矩阵尺寸N._X-经过-N._X，在哪里N._X是系统状态的数量。

`B.`- 输入矩阵
矩阵

输入矩阵N._X-经过-N._你，在哪里N._你是系统输入的数量。

`C`- 输出矩阵
矩阵

输出矩阵N._y-经过-N._X，在哪里N._y是系统输出的数量。

`D.`- 前馈矩阵
矩阵

尺寸的前馈矩阵N._y-经过-N._你。

输出

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`y`- 系统输出
标量|向量

系统输出信号。

`X`- 当前状态矢量
向量

当前状态值。

依赖性

要启用此端口，请选择产出状态范围。

`DX.`- 国家衍生品
向量

相应状态的当前衍生物X。

依赖性

要启用此端口，请选择输出状态衍生物范围。

参数

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`初始条件`- 系统初始条件
0（默认）|标量|向量

初始状态值，指定为标量或长度为系统状态的载体。

`州名称`- 系统状态名称
`''`（默认）|字符矢量|细胞阵列

要识别系统状态，请指定状态名称为：

字符向量，一个单州植物。
用于多态植物的特区字符向量阵列。

`产出状态`- 提供状态输出
ON（默认）|离开

选择以启用状态值输出端口，X。

`输出状态衍生物`- 提供国家衍生品
ON（默认）|离开

选择启用状态衍生工具输出端口，DX.。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

也可以看看

离散变化的状态空间

话题

模型在Simulink中获得增益预定控制系统金宝app

在R2017B中介绍

控制系统工具箱文档

金宝app

了解如何自动调谐PID控制器增益

下载代码示例

不同的国家空间

描述

港口

输入

你- 系统输入标量|向量

一种- 州矩阵矩阵

B.- 输入矩阵矩阵

C- 输出矩阵矩阵

D.- 前馈矩阵矩阵

输出

y- 系统输出标量|向量

X- 当前状态矢量向量

依赖性

DX.- 国家衍生品向量

依赖性

参数

初始条件- 系统初始条件0（默认）|标量|向量

州名称- 系统状态名称''（默认）|字符矢量|细胞阵列

产出状态- 提供状态输出ON（默认）|离开

输出状态衍生物- 提供国家衍生品ON（默认）|离开

扩展能力

C / C ++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

也可以看看

话题

控制系统工具箱文档

金宝app

了解如何自动调谐PID控制器增益

`你`- 系统输入
标量|向量

`一种`- 州矩阵
矩阵

`B.`- 输入矩阵
矩阵

`C`- 输出矩阵
矩阵

`D.`- 前馈矩阵
矩阵

`y`- 系统输出
标量|向量

`X`- 当前状态矢量
向量

`DX.`- 国家衍生品
向量

`初始条件`- 系统初始条件
0（默认）|标量|向量

`州名称`- 系统状态名称
`''`（默认）|字符矢量|细胞阵列

`产出状态`- 提供状态输出
ON（默认）|离开

`输出状态衍生物`- 提供国家衍生品
ON（默认）|离开

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app