闭环模型中的标记分析点

方法构建框图，并在感兴趣的位置插入分析点连接命令。然后，您可以使用分析点从模型中提取各种系统响应。

对于这个例子，创建一个史密斯预测器的模型，即下面框图中所示的SISO多回路控制系统。

用x标记的点是本例中要标记的分析点。例如，如果你想计算闭环系统对工厂输入扰动的阶跃响应，你可以使用分析点u．如果您想计算一个或两个控制回路打开时系统的响应，您可以使用的分析点yp或dp．

要构建这个系统，首先要创建框图的动态组件。为每个模型的输入和输出通道指定名称，以便连接可以自动将它们连接起来构建框图。

S = tf(“年代”）;进程模型P = exp(-93.9*s) * 5.6/(40.2*s+1);P.InputName =“u”；P.OutputName =“y”；预测模型Gp = 5.6/(40.2*s+1);全科医生。InputName =“u”；全科医生。OutputName =“yp”；%延迟模型Dp = exp(-93.9*s);Dp。InputName =“yp”；Dp。OutputName =“日元”；%过滤器F = 1/(20*s+1);F.InputName =“dy”；F.OutputName =“迪拜”；% PI控制器C = pidstd(0.574,40.1);C.Inputname =“e”；C.OutputName =“u”；

创建完成框图所需的求和连接。(有关创建求和连接的详细信息，请参见sumblk）.

Sum1 = sumblk('e = ysp - ym'）;Sum2 = sumblk('ym = yp + dp'）;Sum3 = sumblk('dy = y - y1'）;

组装完整的模型。

输入=“ysp”；输出=“y”；ap = {“u”，“迪拜”，“yp”};T = connect(P,Gp,Dp,C,F,sum1,sum2,sum3，输入，输出，ap)

T =广义连续时间状态空间模型，具有1个输出，1个输入，4个状态，以及以下块:AnalysisPoints_:分析点，3个通道，1个事件。输入“ss(T)”查看当前值，输入“get(T)”查看所有属性，输入“T. blocks”与块交互。

当你使用APs输入参数，连接命令自动插入AnalysisPoint块转换到广义状态空间(一族)模型,T．自动生成的块被命名AnalysisPoints_．三个渠道AnalysisPoints_属性中指定的三个位置对应APs的参数连接命令。使用getPoints查看模型中可用分析点的列表。

getPoints (T)

ans =3 x1细胞{'dp'} {'u'} {'yp'}

当您从模型中提取响应时，使用这些位置作为输入、输出或循环开口。例如，提取并绘制系统输出端对设备输入端阶跃扰动的响应，u．

Tp = getIOTransfer(T，“u”，“y”）;stepplot (Tp)

类似地，通过打开两个反馈回路，计算装置和控制器的开环响应。

开口= {“迪拜”，“yp”};L = getIOTransfer(T，“ysp”，“y”、空缺);bodeplot(左)

创建控制系统模型时，可以创建AnalysisPoint块，并为其分配输入和输出名称。然后可以将其包含在的输入参数中连接作为一个块来组合。但是，使用APs参数连接如本例所示，在构建控制系统模型时，有一种更简单的方法来标记感兴趣的点。

另请参阅

连接|AnalysisPoint|sumblk

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