主要内容

DDS Blockset系统需求

为了创建和建模DDS应用程序,DDS Blockset要求:

  • MATLAB®

  • 金宝app®

要构建和部署DDS应用程序,DDS Blockset需要嵌入编码器®(需要金宝app仿真软件编码器™MATLAB编码器).

金宝app支持的平台DDS Blockset

您可以运行DDS Blockset在以下平台:

平台

  • 窗户®—推荐使用Windows 10。

  • Linux®—推荐Ubuntu 18.04。

  • Mac OS X

金宝app支持编译器来构建和部署DDS应用程序

你可以通过使用特定于你的平台的c++编译器、CMake和其他供应商设置来构建和部署DDS应用程序:

c++编译器

CMake

下载并安装CMake3.15.5 +。

其他供应商设置

RTI

您可以生成代码而不需要额外的RTI设置。要构建和编译可执行文件,必须安装RTI Connext 6.0.0+。

下载并安装RTI Connext

eProsima

不需要额外的设置。eProsima可以开箱即用DDS Blockset