主要内容

交叉发布代码集成

如果你有嵌入式编码器®如果源模型是单速率的，并且生成的C代码来自:

  • 顶层模型或子系统构建过程使用不可重用的函数代码接口。

  • 抑制错误状态监视的单个或多个实例模型引用构建过程(SuppressErrorStatus是在）.

如果可以重用现有代码而不进行修改，就可以降低重新验证的成本。

工作流

考虑这个控制系统模型。

的控制器模型Block引用一个由三个组件组成的模型:

  • P1是一个模型块，它引用了用以前版本开发的模型，例如R2015b。生成的带有独立代码接口的模型代码位于文件夹中P1_ert_rtw．

  • C1是一个模型块，它引用您在当前版本中开发的模型。

  • P2是用以前的版本开发的子系统块，例如R2016a。生成的子系统代码在文件夹中P2_ert_rtw．

  • P3是一个模型块，它引用了用以前版本开发的模型，例如R2016b。生成的模型代码，以及模型引用代码接口，都在文件夹中slprj / ert / P3．

要将以前版本的代码与当前版本生成的代码集成，请使用以下工作流:

  1. 指定一个现有的共享代码文件夹

  2. 将组件导入当前版本

  3. 将组件合并到当前发布模型中

限制

交叉发布的代码集成工作流不支持:金宝app

  • ERT代码的导出函数模型。

  • 金宝app仿真软件的功能而且函数调用者块跨越由不同版本生成的ERT代码的边界。

  • 集成R2010a之前版本生成的代码。

  • 将生成的代码从当前版本导入到以前的版本(向前兼容性)。

  • 导出的文件定位在MATLAB中®上一版本的根文件夹，例如blockset库文件。

  • 从具有非内联s函数的模型导出和导入生成的代码。

  • c api．

在模型构建过程的末尾，代码生成报告显示集成模型直接使用的共享文件，例如，控制器．该报告不显示模型组件使用的共享文件，例如，P1而且P2．

如果你的模型有:

  • 交叉释放SIL或PIL块，不能运行快速加速模式模拟。

  • 一个模型块引用包含交叉释放SIL或PIL块的模型，则不能运行加速模式或快速加速模式模拟。

你可以运行:

  • 包含交叉释放SIL或PIL块的模型的顶级模型SIL模拟。模型不能包含交叉释放的AUTOSAR模型块。

  • 模型包含交叉释放SIL或PIL块的参考模型的SIL模拟。引用的模型不能包含交叉发布的AUTOSAR模型块。

有关其他交叉发布的AUTOSAR代码集成限制的信息，请参见从以前的版本导入AUTOSAR代码．

金宝app仿真软件。公共汽车金宝app

要在交叉发布ERT代码集成中使用总线对象作为数据类型，请使用以下方法之一。

方法 代码出口 代码导入
自动

在以前的版本中，在生成代码之前，设置DataScope的属性金宝app仿真软件。公共汽车对象汽车．不将值赋给HeaderFile财产。

代码生成器创建金宝app仿真软件。公共汽车默认的数据类型定义头文件，它位于模型的代码生成文件夹中。

在当前版本中，运行之前crossReleaseImport，设置DataScope的属性金宝app仿真软件。公共汽车对象汽车．

构建集成模型时，构建过程将使用金宝app仿真软件。公共汽车导入代码中的头文件中的数据类型。
出口汽车

类的这些属性在以前的版本中，在生成代码之前指定金宝app仿真软件。公共汽车对象:

  • DataScope—设置为出口．

  • HeaderFile—指定文件名，例如:prevRelBusType．

代码生成器创建prevRelBusType.h在共享实用程序代码文件夹中。属性的定义金宝app仿真软件。公共汽车数据类型。使用sharedCodeUpdate添加prevRelBusType.h的共享代码文件夹ExistingSharedCode指定。

对于R2010a和R2010b，DataScope属性不可用。不将值赋给HeaderFile财产。代码生成器创建金宝app仿真软件。公共汽车中的数据类型定义modelName_types.h，它位于模型的代码生成文件夹中。

在当前版本中，运行之前crossReleaseImport，设置DataScope的属性金宝app仿真软件。公共汽车对象进口．

在构建集成模型时，该集成模型集成了导入的SIL或PIL块，构建过程将使用金宝app仿真软件。公共汽车中的数据类型定义prevRelBusType.h．

如果导入的代码来自R2010a或R2010b，请指定金宝app仿真软件。公共汽车对象:

  • DataScope—设置为进口．

  • HeaderFile—设置为的文件路径modelName_types.h，该文件位于导入的code文件夹中。

构建集成模型时，构建过程将使用金宝app仿真软件。公共汽车中的数据类型定义modelName_types.h．
进口汽车

类的这些属性在以前的版本中，在生成代码之前指定金宝app仿真软件。公共汽车对象:

  • DataScope—设置为进口．

  • HeaderFile—指定包含金宝app仿真软件。公共汽车数据类型定义，例如，aBusType.h．

对于R2010a和R2010b，DataScope属性不可用。为HeaderFile属性的文件的路径金宝app仿真软件。公共汽车数据类型定义，例如，aBusType.h．

在当前版本中，导入生成的代码后，不需要更改金宝app仿真软件。公共汽车．

在构建集成模型时，该集成模型集成了导入的SIL或PIL块，构建过程将使用金宝app仿真软件。公共汽车数据类型定义aBusType.h．

如果导入的代码来自R2010a或R2010b，请指定金宝app仿真软件。公共汽车对象:

  • DataScope—设置为进口．

  • HeaderFile—设置为aBusType.h．

构建集成模型时，构建过程将使用金宝app仿真软件。公共汽车中的数据类型定义aBusType.h．

通过生成代码中的全局变量实现根级I/O

当从以前版本导入的ERT代码通过全局变量实现输入或输出端口时，从集成模型生成的代码取决于连接到集成模型中端口的信号的属性。

如果集成模型信号没有映射到与导入代码中的信号具有相同名称的生成代码变量，则生成的代码:

  • 如果变量在导入的代码中声明但未定义，则定义该变量。

  • 创建额外的代码，以便在集成模型生成的变量和导入代码中的变量之间复制数据。

如果集成模型信号映射到与导入代码中的信号同名的变量，则从集成模型生成的代码也会使用导入代码使用的变量。必须为信号使用兼容的存储类。

存储类属性 物业价值支持金宝app
类型 非结构化只有
数据访问

不能连接实现为的端口指针变量转换为同名的信号，该信号通过直接集成模型中的存储类

不能连接实现为的端口直接变量导入到信号的同名中，该信号实现为指针在集成模型中
数据范围

如果导入的代码声明但没有定义变量(即代码是从使用进口值)，则需要下列之一:

  • 集成模型使用出口价值。

  • 外部代码定义变量。

如果导入的代码定义了变量(即代码是从使用出口值):

  • 对于集成模型中连接到根级I/O端口的信号:

    • 设置EnableDataOwnership配置参数为在．

    • 使用具有以下属性的自定义存储类:

      • 类型- - - - - -非结构化

      • 数据访问- - - - - -直接

      • 数据范围- - - - - -出口

      • 老板—非空，非集成模型名称。例如，该值可以是导入组件的名称。

  • 对于集成模型中未连接到根级I/O端口的信号，使用具有以下属性值的自定义存储类:

    • 数据范围-进口

    • 数据访问-直接

通过全局数据存储在当前和以前版本组件之间通信

当前和以前版本的组件可以通过关联的全局数据存储进行通信金宝app仿真软件。信号对象在MATLAB基础工作空间或Simulink数据字典。金宝app这里描述的工作流适用于交叉发布的ERT代码集成。

代码生成配置

在旧版本中生成模型组件代码之前，配置数据存储内存以使用导入外部代码的存储类。

如果顶级模型或子系统构建过程生成代码，则设置存储类的属性金宝app仿真软件。信号对象指向这些类之一:

  • ImportedExtern

  • ImportedExternPointer

  • ImportFromFile自定义存储类

如果一个模型引用构建过程生成了代码，你也可以使用这些类:

  • ExportedGlobal

  • ExportToFile自定义存储类

导入配置

在当前版本中，在运行之前crossReleaseImport，定义金宝app仿真软件。信号对象在MATLAB基本工作空间或Simulink数据字典中为您想导入的组件的每个全金宝app局数据存储:

  1. 对象名称和数据类型，复杂性,维对象属性时，指定与要导入的组件中相应对象的值相匹配的值。

  2. 为存储类属性时，请指定兼容的值。如果之前的发布值为ImportedExtern，为当前版本指定以下值之一:

    • ImportedExtern

    • ExportedGlobal

    • ImportFromFile或ExportToFile自定义存储类。

    如果之前的发布值为ImportedExternPointer，然后指定ImportedExternPointer对于当前版本。

  3. 为标识符属性时，仅当为要导入的组件中的对象指定了属性时，才指定匹配的值。

  4. 保存金宝app仿真软件。信号对象。每次模拟或构建导入的SIL或PIL块时都需要这些对象。

有关更多信息，请参见生成代码中的数据存储．

参数调优

交叉发布的ERT代码集成工作流支持集成模型中的参数调优，该集成模型包含具有来自以前版本的可调参数金宝app的组件代码。

在当前版本中，在运行之前crossReleaseImport，对于你想导入的组件的每个可调参数:

  1. 定义一个金宝app仿真软件。参数对象在MATLAB基础工作空间或Simulink数据字典。金宝app

  2. 对象名称和数据类型，复杂性,维对象属性时，指定与以前版本的对象值匹配的值。如果导入源代码中的变量与对象的名称不相同，则标识符属性时，指定与变量名匹配的值。

  3. 类型GetSet自定义存储类，指定:

    金宝app支持GetSet以前版本的自定义存储类仅适用于R2011a及以后的版本。

对于先前版本中由顶级模型或子系统构建过程生成的代码，适用以下限制:

  • 属性指定的可调参数金宝app仿真软件。参数对象的存储类设置为ExportedGlobal的存储类金宝app仿真软件。参数对象在当前发行版中的值也是ExportedGlobal，在构建集成模型时发生错误。

  • 在Mac操作系统上，如果控件指定的可调参数金宝app仿真软件。参数对象的存储类设置为ExportedGlobal类的存储类，则无法构建集成模型金宝app仿真软件。参数对象(具有相同的名称或别名)ImportedExtern．要解决这个限制，修改默认设置:

    1. 从默认工具链中获取构建工具。

      tc = code .make. getdefaulttoolchain;cComp = tc.getBuildTool(C编译器的）;

    2. 提取C编译器标准选项。

      stdMaps = cComp.金宝appSupportedStandard.getLangStandardMaps;optionValues = stdMaps.getCompilerOptions(‘*’）;

    3. 删除-fno-commonC和c++编译器的标准选项。

      optionToRemove =“-fno-common”；optionsToKeep = strrep(optionValues, optionToRemove，”）;c_standard_opts_id =“(C_STANDARD_OPTS)美元”；custToolChainOpts = get_param(模型，“CustomToolchainOptions”）;custToolChainOpts {2} =.．.strrep(custToolChainOpts{2}， c_standard_opts_id, optionsToKeep);set_param(模型,“CustomToolchainOptions”, custToolChainOpts);

使用从可重用引用模型生成的多个代码实例

使用可重用的引用模型，您就可以做到指定唯一的模型参数值对于父模型中引用模型的每个实例。将先前为可重用引用模型生成的代码作为参数化的交叉发布SIL或PIL块导入到当前版本中，然后将该块的多个实例插入到集成模型中。对于每个块实例，您可以指定唯一的模型参数值。

  1. 更新现有的共享代码文件夹。

    sharedCodeUpdate (sourceFolder，destinationFolder）

  2. 将为可重用引用模型生成的代码作为参数化的交叉发布块导入到当前版本中，例如，SIL块。

    handleSILBlock= crossReleaseImport (reusableReferencedModelcodeLocation,……configSetIntegrationModel， 'SimulationMode'， 'SIL');

  3. 例如，在集成模型中，将引用模型的两个实例替换为交叉发布SIL块的实例。

    open_system (integrationModel）;blockInstanceName1= 'refModelInstanceName1”;blockinstanceName2= 'refModelInstanceName2”;SILBlockFullName= getfullname (handleSILBlock）;replace_block (integrationModel“名称”,blockInstanceName1,……SILBlockFullName、“noprompt”);replace_block (integrationModel“名称”,blockInstanceName2,……SILBlockFullName、“noprompt”);

  4. 假设可重用的引用模型有模型参数paramA而且paramB，以及引用模型实例的值，refModelInstanceName1而且refModelInstanceName2，为工作空间变量。在这种情况下，您可以为作为工作空间变量的交叉发布块实例指定参数值。

    pathToBlockInstanceName1= (integrationModel' / ',blockInstanceName1];pathToBlockInstanceName2= (integrationModel' / ',blockInstanceName2];set_param (pathToBlockInstanceName1”,paramA”、“paramA_instName1”);set_param (pathToBlockInstanceName1”,paramB”、“paramB_instName1”);set_param (pathToBlockInstanceName2”,paramA”、“paramA_instName2”);set_param (pathToBlockInstanceName2”,paramB”、“paramB_instName2”);

  5. 要为集成模型中的块实例指定惟一的模型参数值，请为工作区变量赋值，paramA_instName1，paramB_instName1，paramA_instName2,paramB_instName2．

比较当前版本中模型组件的仿真行为和以前版本中生成的代码

在以前的版本中，假设您开发了一个模型组件，为该组件生成代码，并测试和部署生成的代码。现在，在当前的版本中，您希望向模型组件添加特性，并在系统开发和代码生成中使用模型组件。在继续之前，您可以比较模型组件的功能行为和以前版本中生成的代码。

为了测试模型组件和以前版本生成的代码之间的数值等价性，请使用金宝app仿真软件测试™．与测试经理(金宝app仿真软件测试)，可以执行背靠背测试和输出比较:

  1. 将模型组件作为模型用模拟模式块参数设置为正常的．

  2. 与模型块，创建指定测试输入数据的顶层模型。

  3. 将以前版本中生成的代码作为SIL块导入到当前版本中。

  4. 使用SIL块，创建另一个顶级模型，该模型指定相同的测试输入数据。

  5. 在Test Manager中，创建一个等价测试用例，运行顶级模型的模拟并比较输出。

  6. 运行测试用例并检查结果。

有关更多信息，请参见测试两个模拟是否等价(金宝app仿真软件测试)．

请注意

如果您想比较当前版本和以前版本生成的代码的行为，请在步骤1中指定这些模型块参数:

  • 集模拟模式来Software-in-the-loop(银)或Processor-in-the-loop(公益诉讼)．

  • 集代码接口来顶级模特．

从以前的版本导入AUTOSAR代码

如果安装了用于AUTOSAR标准的嵌入式编码器支持包，则可以将在上一金宝app个版本中生成的AUTOSAR组件代码导入到当前版本中。

当你奔跑crossReleaseImport，该函数将AUTOSAR代码作为交叉发布的Model块导入，而不是SIL或PIL块。的模拟模式参数。模型Block被设置为Software-in-the-loop(银)或Processor-in-the-loop(公益诉讼)．把模型块到当前发布模型中。

这些限制适用于:

  • 交叉发布工作流不支持访问NVRAM的每个实例内存。金宝app

  • 可调参数必须映射到AUTOSAR校准参数或AUTOSAR内部校准参数。

  • 如果原始模型使用变量或符号维度(维度变量)，导入的模型只能使用在前一个版本中生成代码时使用的相同的变量和符号维度配置。

另请参阅

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