打开模型RTWDEMO_PREPROCESSOR_SUBSYS.．

Open_System（'RTWDEMO_PREPROCESSOR_SUBSYS'）

该模型包含两个不同的子系统块:LeftController和RightController．

打开LeftController块。

这LeftController块用作变体选择的容器。它包含两个使用的两个变体选择子系统块非线性和线性．非线性控制器子系统实现滞后，而线性控制器子系统充当简单的低通滤波器。

这子系统块具有与包含相同数量的Inports和Outports不同的子系统块。

变体选择可以具有不同数量的Inports和Outports。看映射变体子系统中变体选择的导入和输出端口．

打开非线性块。

这非线性块表示在满足条件时Simulink激活的一个变体选择。金宝app这线性块代表另一个变体选择。

右键单击LeftController块并选择块参数(子系统)．

这健康）状况列显示布尔表达式真正的激活每个变量选择。在本例中，使用金宝app仿真软件。变体对象线性和非线性．

使用这些命令来指定一个变体控件金宝app仿真软件。变体目的。

线性= Simul金宝appink.Variant;线性的。条件=“VSSMODE = = 0”;非线性= Simulin金宝appk.Variant;非线性。健康）状况= 'VSSMODE==1';

这里，vssmode.称为可变控制变量，可按指定变型控制变量的方法．

定义变量控制变量vssmode.．

您可以定义vssmode.作为标量变量或作为一个标量金宝appSimulink.Parameter.Parameter.目的。除了启用参数值的规范，金宝appSimulink.Parameter.Parameter.对象允许您指定生成代码所需的其他属性，如数据类型。

VSSMODE = 金宝appSimulink.Parameter;VSSMODE。值= 1;VSSMODE。数据类型=“int32”;VSSMODE.CoderInfo.StorageClass =“定制”;VSSMODE.CoderInfo.CustomStorageClass =“ImportedDefine”;VSSMODE.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile =“rtwdemo_importedmacros.h”;

变体控制变量定义为金宝appSimulink.Parameter.Parameter.对象可以有这些存储类之一。

您还可以将标量变量控制变量转换为a金宝appSimulink.Parameter.Parameter.目的。看将变体控制变量转换为Simulink.Parameter对象金宝app．

在造型选项卡，单击金宝app模型设置．

选择代码生成面板,设置系统目标文件到ert.tlc.．

在报告窗格，选择创建代码生成报告．

在“配置参数”对话框中，清除忽略自定义存储类并点击申请．

在模型中，右键单击LeftController块并选择块参数(子系统)．

设定变体激活时间参数到代码编译．

当您选择此选项时，Simulink会在更新图或模拟期间分析金宝app所有变体选择。此分析提供了所有变体选择的代码生成准备就绪的早期验证。

构建的模型。

在C代码工具条的选项卡，选择开放的报告．

选择代码变体报告从左边。

在此示例中，生成的代码包括对的引用金宝app仿真软件。变体对象线性和非线性．该代码还包括与这些变体相对应的宏的定义。定义取决于价值vssmode.，它在外部头文件中提供RTWDEMO_IMPORTEDMACROS.H.．主动变体是通过使用预处理器条件来确定的（＃如果）在宏上（＃定义的）线性和非线性．

选择rtwdemo_preprocessor_subsys_types.h左侧文件。

该文件包含宏的定义线性和非线性．

的ifndef线性#定义线性(VSSMODE = = 0) # endif ifndef非线性#定义非线性(VSSMODE = = 1) # endif

选择rtwdemo_preprocessor_subsys.c左侧文件。

在此文件中，有条件地编译对每个变体的步骤和初始化功能的调用。

/ *原子子系统的输出：' / letcontroller'* / #if线性/ *原子系统的输出和更新：' / linear'* / ... #elif非线性/ *原子的输出和更新系统：' / nonlinear'* / ... #endif