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定义问题约束，包括边界、线性约束和非线性约束。这些主题显示了适当的语法，并显示了如何在必要时传递额外的参数。
写约束
如何写约束，以及设置界限的重要性。
传递额外的参数
在目标或非线性约束函数中包含额外的参数或数据。
优化工作流程
如何找到局部或全局最优。
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