简介

在本例中，您将了解如何使用Simscape HDL工作流Advisor将Simscape™三相永磁同步电机(PMSM)模型转换为HDL实现模型。永磁同步电机是采用分区求解器的模型中的一个非线性块。分区求解器将Simscape网络的整个方程组转换为几个较小的开关线性方程集，这些线性方程集通过非线性函数连接起来。通过使用这个求解器，您可以运行Simscape HDL Workflow Advisor，而不必删除模型中的非线性块或用相应的Simulink块替换它们。金宝app有关更多信息，请参见理解分区求解器是如何工作的(Simscape)．然后，您可以生成HDL代码，并将代码部署到Speedgoat®FPGA I/O模块。

永磁同步电机模型

PMSM模型是Simscape™中的一个物理系统。该模型采用场向控制(FOC)来控制三相永磁同步电机(PMSM)的转速。该模型包含一个PMSM和一个三相逆变器，您可以在典型的混合动力汽车中使用。逆变器与电池相连。

要打开模型，在MATLAB®命令提示符中，输入:

ModelName =“sschdlexPMSMExample”；open_system ModelName set_param (ModelName,“SimulationCommand”，“更新”）;

要了解模型是如何工作的，请模拟模型。

sim (ModelName) open_system ([ModelName/范围的])

为HDL兼容性配置Simscape模型hdlsetup功能:

hdlsetup (“sschdlexPMSMExample”）

设置和配置

要支持金宝app非线性模型的部署，请选择解算器类型作为分区和一个样品时间Ts．您可以选择分区方法在下拉列表中。选择在使用分区求解器时优先考虑速度还是健壮性。有关更多信息，请参见解算器配置(Simscape)．要显示PMSM模型的功能，默认的解算器配置设置:

在模型窗口中，您可以查看模型统计信息。选择调试选项卡并单击Simscape >统计查看器．这将打开Simscape Statistics窗口sschdlexPMSMExample模型。或者，您也可以单击模型数据时生成的链接^检查模型兼容性任务在Simscape HDL工作流Advisor中通过。您可以看到，求解器将系统划分为三个分区。第一个划分用正向欧拉法求解。另外两个分区用后向欧拉法求解。扩大分区数量节点。单击每个分区以获取详细描述。

生成HDL实现模型

Simscape HDL工作流Advisor将Simscape工厂模型转换为与HDL兼容的实现模型，您可以从中生成HDL代码。PMSM块是一个非线性块，您可以为它生成与hdl兼容的实现模型。生成HDL实现模型:

1.打开Simscape HDL工作流顾问:

sschdladvisor (“sschdlexPMSMExample”）

2.中生成HDL实现模型实现模型的一代任务下拉列表中，右键单击生成实现模型任务，然后选择运行到所选任务从列表中。

任务通过后，您会看到一个到HDL实现模型的链接gmStateSpaceHDL_sschdlexPMSMExample．

另请参阅Simscape HDL工作流顾问任务．

当您运行提取方程任务，该任务显示Simscape网络的模式、状态和集群的数量。

当您运行离散化方程任务时，状态空间表示将显示在右窗格中。

生成HDL代码

为HDL实现模型保存参数。

hdlsaveparams (“gmStateSpaceHDL_sschdlexPMSMExample”）

启用资源利用率报告的生成。

hdlset_param (“gmStateSpaceHDL_sschdlexPMSMExample”，“ResourceReport”，“上”）

为实现模型生成HDL代码。

makehdl (“gmStateSpaceHDL_sschdlexPMSMExample / HDL子系统”）;

当您生成代码时，HDL Coder会创建一个代码生成报告。中的资源利用率报告高层资源报告指示目标FPGA设备上可能消耗的加法器、乘法器和寄存器的数量。

对于PMSM型号，默认设置为求解器迭代的次数设置为5，过采样因子设置为291,延迟策略设置为最小值提供最佳采样频率。

在FPGA I/O模块中部署永磁同步电机

在HDL实现模型中，HDL子系统包含您在FPGA上运行的块。您可以在这个子系统上运行HDL工作流顾问，将HDL算法部署到Speedgoat目标计算机的FPGA板上。示例请参见Simscape模型在快速山羊FPGA I/O模块上的硬件在环实现．