改变模拟停止时间

当您运行这个提取方程任务,Simscape HDL工作流仿真停止时间顾问报告。仿真停止时间对应的时间,顾问需要Simscape上运行仿真模型。停止时间不得明显大,顾问需要很长时间来运行这个任务。使用一个停止时间,足以达到所需数量的模式为您的模型。改变停止时间,导航到Simscape模型,然后指定停止时间。

仿真停止时间和数量的模式

在提取方程任务,提取微分代数方程时,Simscape HDL工作流顾问模拟模型的非线性范围Simscape块。这个任务需要花很长时间取决于开关Simscape模型中元素的数量。

切换线性模型,每个开关元件的设计有两种模式。切换线性模型n切换元素有2 ^ n可能的模式。Simscape模型与元素,大量的切换模式可以成为很大的数量。例如,维也纳整流器21切换元素,这意味着2 ^ 21可能的模式。Simscape HDL工作流顾问需要花很长时间来模拟这样一个模型和覆盖如此大数量的模式。此外,HDL实现模型,生成这样的设计可以消耗大量的资源或甚至不适合目标FPGA器件。

在大多数情况下,虽然模拟模型,顾问没有达到整个2 ^ n模式。例如,考虑这桥式整流器模型。打开这个模型中,输入:

open_system (“sschdlexBridgeRectifierExample”)

在Simscape_system子系统,你会看到四个二极管桥接配置安排。

每个二极管有两种状态,Simscape设计2 ^ 4 = 16可能的状态。相比之下,桥式整流器只有三种模式。模式:

这个例子表明,基于Simscape算法和设计的输入,您可以设置仿真停止时间的最小值覆盖模式的数量。

样品时间改变

当您运行这个离散化方程任务,Simscape HDL工作流顾问报告离散样本。离散样本对应的样品时间,顾问使用离散化状态方程参数的微分代数方程。改变样品的时间,在你Simscape模型,打开块参数对话框解算器配置块,然后指定样品时间。

样品时间和离散化方程

在离散化方程任务,Simscape HDL工作流顾问可微分代数方程为状态方程参数。你提取微分代数方程通过模拟Simscape模型在前面的任务,提取方程。的离散化方程任务运行快得多提取方程任务,因为顾问只需要离散化状态方程参数的微分代数方程。

的离散化方程任务获得样本时间信息从您指定的样品时间解算器配置(Simscape)阻止在您的模型中。顾问然后可获得方程整数参数基于这个样品时间信息。

数量的迭代解算器是什么?

在生成实现模型任务时,您可以指定解算器的迭代次数。解算器的迭代的数量是指执行状态空间模型的次数/模式。Simscape HDL工作流顾问生成所需的迭代次数,执行,状态空间模型自动。

对于每个模式的物理系统,切换线性工作流程到达一个整数表示。解决方法是迭代和执行多个计算来确定正确的模式下一个时间步。一定数量的迭代之后,下一个时间步的产值就从之前的时间步一样的价值。这种一致性在输出值表示正确的解算器的迭代次数。

默认情况下,解算器的迭代次数是1线性模型。切换线性模型,解算器的迭代次数取决于模式的迭代的数量Simscape使用在模型模拟。这个值是最佳选择,这样它会导致模型收敛并避免超过阈值实时部署。

使用固定成本运行时的一致性,迭代

在解算器配置块,使用固定成本运行时的一致性,迭代复选框默认了。如果您选中此复选框后,非线性迭代设置在解算器配置块变得一样解算器的迭代次数设置在生成实现模型的任务。

默认情况下,非线性迭代被设置为2。当您运行这个生成实现模型任务,顾问设置解算器的迭代次数来2不能修改这个设置。修改解算器的迭代次数:

学习更多有关使用固定成本运行时的一致性,迭代设置,请参阅解算器配置(Simscape)。另请参阅动力学实时仿真(Simscape)。

改变数量的迭代解算器

默认情况下,你可以改变这个任务求解的迭代的数量。增加求解的迭代的数量提高HDL实现模型生成的数值的准确性。实现更高的采样频率,降低求解的迭代的数量。选择一个值的求解迭代数量交易数值精度和采样频率。

在解算器配置块,如果你指定使用固定成本运行时的一致性,迭代设置,你不能改变解算器的迭代次数设置在这个任务。改变规划求解的迭代的数量,解算器配置块,改变非线性迭代参数和重新运行生成实现模型的任务。

交易数值精度和采样频率

来验证是否HDL实现模型的数值结果与原始Simscape模型,选择为实现模型生成验证逻辑。如果数值结果的HDL实现模型不匹配,你可以增加求解的迭代的数量。欲了解更多,请看增加数量的迭代解算器。

改变规划求解的迭代的数量交易数值精度采样频率。增加求解的迭代的数量增加的样品时间HDL实现模型可以减少采样频率。看到减少数量的迭代解算器。