生成Simscap金宝appe两级转换器模型的Simulink实时接口子系统
此示例显示如何为Simscape™两级转换器工厂模型生成Simulink®金宝app实时界面子系统。然后，您可以在SpeedGoat FPGA IO模块上部署接口模型。此示例使用SpeedGoat IO334-325K模块。
实时模拟
模拟FPGA上的工厂模型提供：
实时模拟：硬件循环在目标硬件上提供了Simscape Plant模型的实时模拟。
硬件加速：加速模拟硬件上复杂物理系统的仿真，而可重新配置的FPGA提供快速原型设计。
要使用工作流程：
使用Simscape HDL Workflow Advisor开发Simscape Model并将其转换为实现模型。
通过使用HDL工作流顾问生成HDL代码并将代码部署到Speedgoat I/O模块。
设置和配置
在Speedgoat IO模块上部署你的算法之前:
1.安装最新版本的Xilinx®Vivado®HDL语言支持和支持的第三金宝app方工具和硬件．
然后，使用。将工具路径设置为安装的Xilinx Vivado可执行文件hdl setuptoolpath.函数。
hdl setuptoolpath（'toolname'，'Xilinx Vivado'，'工具路径'，“C: \ Xilinx \ Vivado \ 2019.2 \ bin \ vivado.bat '）
2.对于实时仿真，设置开发环境和目标计算机设置。看到开始与Simulink实时金宝app（金宝appSimulink实时）．
3.安装Speedgoat库和Speedgoat HDL编码器集成包。看到安装Speedgoat HDL编码器集成包．
双层转换器理想模型
要打开此模型，请输入：
Open_System（'sschdlextwolevelconverterideaxample'）
将此模型本地保存为TwoLevelConverter_HDL.slx运行此工作流。
Open_System（'twolevelconverter_hdl') set_param ('twolevelconverter_hdl'，“SimulationCommand”，'更新'）
Open_System（“TwoLevelConverter_HDL / Simscape_system”）
Simscape子系统接收六个开关控制脉冲作为输入。Simscape子系统充当使用基于载波的PWM方法的发电机：
采样一个参考波。
将样品与三角形载波进行比较。
如果一个样本高于载波信号，产生一个开关脉冲;如果一个样本低于载波信号，产生一个开关脉冲。
模拟模型。
sim卡('twolevelconverter_hdl'）Open_System（'twolevelconverter_hdl / load scope'）
生成HDL实现模型
要生成实现模型，请使用Simscape HDL Workflow Advisor。运行sschdladvisor.为您的模型功能：
sschdladvisor ('twolevelconverter_hdl'）
运行Simscape HDL工作流Advisor for 生成实现模型的任务。此模型具有与原模型相同的名称前缀gmStateSpaceHDL．要打开实现模型，请输入：
load_system ('gmstatespacehdl_twolevelconverter_hdl'）Open_System（'gmstatespacehdl_twolevelconverter_hdl / simscape_system') set_param ('gmstatespacehdl_twolevelconverter_hdl'，“SimulationCommand”，'更新'）
该实现模型用执行状态空间计算的HDL算法取代Simscape子系统。当您在这个子系统中导航时，您会看到几个延迟、加法器和矩阵乘法块，它们建模状态空间方程。这个子系统中的From和Goto块提供了与原始模型相同的输入
高密度脂蛋白子系统．Open_System（'gmstatespacehdl_twolevelconverter_hdl / simscape_system / hdl子系统/ hdl算法'）
HDL工作流程顾问
HDL工作流顾问指导您通过HDL代码生成和FPGA设计过程。使用顾问:
检查模型的HDL代码生成兼容性和修复不兼容的设置。
生成HDL代码，测试台和脚本以构建和运行代码和测试台。
执行综合和时间分析。
在SoC，FPGA和SpeedGoat I / O模块上部署生成的代码。
要打开模型内部的一个子系统的HDL Workflow Advisor，使用
hdladvisor函数。load_system (“sschdlexTwoLevelConverterIgbtExample”) hdladvisor (“sschdlexTwoLevelConverterIgbtExample / Simscape_system”）左窗格包含代表一组相关任务的文件夹。扩展文件夹并选择任务显示有关右窗格中该任务的信息。右窗格包含简单的控件，用于将任务运行到控制代码和测试台生成的高级参数和选项设置。要了解有关每个任务的更多信息，请右键单击该任务，然后选择这是什么？．看到HDL工作流程顾问入门．
将两个级别的理想转换器模型部署到SpeedGoat IO334-325K模块
1.打开实现模型的HDL工作流程顾问。
HDLAdvisor（'gmstatespacehdl_twolevelconverter_hdl / simscape_system / hdl子系统'）2.在设置目标设备和合成工具任务,指定目标工作流程作为
金宝appSimulink实时FPGA I/O和目标平台作为Speedgoat io334 - 325 k
3.运行设置目标参考设计任务，选择值
x4对于参数作为PCIe车道,并选择运行这个任务．4.在设置目标接口任务，映射输入和输出
单数据类型端口到作为PCIe接口并选择运行这个任务．
5.右键单击生成RTL代码和IP核任务和选择跑到选定的任务．由于模型使用向量数据类型，因此生成RTL代码和IP核失败，因为
scalarizeports.属性必须设置为dutlevel．单击链接以更改此设置并重新运行任务。6.运行工作流程生成Simulin金宝appk实时界面的任务。在创建项目任务，您可以打开Vivado项目并查看实施的设计。之后生成Simulin金宝appk实时界面任务通过，单击链接以打开Simulink实时接口模型。金宝app
输出HDL工作流到脚本
对于快速原型设计，您可以将HDL Workflow Advisor设置导出到脚本。脚本是您可以从命令行运行的MATLAB®文件。然后，您可以修改和运行脚本，或将设置导入HDL Workflow Advisor用户界面。
要导出一个HDL工作流脚本，在Advisor中运行任务后，选择文件>导出到脚本．对于本例，当您导出到脚本时，该文件将显示您保存的设置。
编辑('hdlworkflow_slrt.m'）要导入HDL工作流脚本，请在HDL Workflow Advisor中，选择从脚本导入>文件．选择脚本文件并单击开放．HDL工作流顾问用导入的脚本设置更新任务。
有关通过部署FPGA比特流来运行实时应用程序的示例，请参阅Simscape模型在Speedgoat FPGA I/O模块上的半实物实现．
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