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导航

导航是什么?

导航是计划、记录和控制船只或交通工具从一个地点到另一个地点的运动的过程。这个词来源于拉丁词根船座(“船”)杰尔(“移动或指挥”)。地理信息——通常以纬度和经度的形式——是航海实践的核心。这个工具箱包括用于在全球范围内导航的专门函数,对于这些函数,投影坐标的用途有限。

在陆地、水上和空中航行可以涉及到多种任务:

  • 使用已知的固定地标建立位置(引航)

  • 使用星星、太阳和月亮(天文导航)

  • 使用技术来定位(惯性制导、无线电信标和卫星导航,包括GPS)

  • 从过去已知位置推算净移动(航迹推算)

另一项导航任务涉及规划航程或飞行,包括确定有效航线(通常采用大圆近似)、避免天气(最佳航迹路线)和制定预定的移动计划(航迹布置)。Mapping Toolbox™函数也支持这些导航活动金宝app。

导航功能约定

单位

您可以使用和转换几个角度和距离测量单位。导航支持功能如下金宝app

  • dreckon

  • gcwaypts

  • navfix

为了使这些功能易于使用,并符合常见的航海实践,仅适用于这些特定的函数,使用某些约定:

  • 角度总是用度数表示的。

  • 距离总是以海里为单位。

  • 速度总是以节(每小时海里)为单位。

相关的函数有以下限制rhxrhscxscgcxgcgcxsc跟踪时区,crossfix,因为它们具有应用于导航之外的潜力。

导航跟踪格式

航迹格式要求航迹点的纬度和经度的列向量变量。一个路标是轨道通过的一个点,通常对应于路线(或速度)的变化。导航轨道由连接这些被称为航路点的线段组成.因此,在这种格式下,n腿部描述使用n + 1路径点,因为必须定义最后一段的端点。映射工具箱导航函数总是假定角度单位总是以度为单位。

在这里,五个轨道腿需要六个路径点。在航迹格式中,航路点由两个6乘1的矢量表示,一个代表纬度,一个代表经度。

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