主要内容
绕任意轴旋转
此示例演示如何围绕任意轴旋转对象。
旋转前平移到原点
围绕原点执行旋转。因此，您需要执行平移，以便目标旋转轴暂时位于原点。应用旋转变换矩阵后，将对象平移回其原始位置。
旋转曲面
此示例演示如何围绕曲面旋转曲面Y-轴线。
创建曲面并变换
将曲面设置为变换对象的父对象。
t=hg变换；波峰（40），'父级'，t）视图（-20,30）轴手册
创建变换
设置Y-轴旋转矩阵将曲面旋转-15度。
直角=-15*pi/180；Ry=制作模板('酪酸盐'，锐角）；t、 矩阵=Ry；
曲面围绕曲面旋转了-15度Y-穿过原点的轴。
平移曲面并旋转
现在，围绕曲面旋转曲面Y-穿过点x=20的轴。
创建两个平移矩阵，一个用于平移曲面-x中的20个单位，另一个用于向后平移20个单位。将两个平移矩阵与旋转矩阵按正确顺序连接起来，并设置变换。
Tx1=制作模板('翻译',[-20 0 0]); Tx2=制作模板('翻译',[20 0 0]); t、 矩阵=Tx2*Ry*Tx1；
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