设置您的移动设备

为了从Matlab®中的移动设备接收数据，您需要在移动设备上安装和设置Matlab Mobile™应用程序。

从MATLAB Mobile设置登录到MathWorks®云。

创建与移动设备的连接

在这一点命令Matlab Mobile的屏幕，使用Mobiledev.命令创建表示移动设备的对象。

m=移动电视；

显示的输出应该显示连接：1，表明Mobiledev.对象已成功建立与应用程序的连接。

准备多个传感器的数据采集

使用适当的Mobiledev.在设备上启用传感器的属性。

m.angularvelocitysensorenabled = 1;m.orientationsensorenabled = 1;

开始获取数据

启用传感器后，传感器MATLAB Mobile的屏幕将显示传感器测得的电流数据。这个记录属性允许您开始将传感器数据发送到Mobiledev.。

M.Logging = 1;

该设备正在发送传感器数据。

开始记录时，设备平放在桌子上，屏幕朝上。角速度传感器的正Y轴定义为从设备顶部伸出。方向传感器的正滚动被定义为当面对轴的正方向时绕Y轴顺时针旋转。

在日志记录期间，设备围绕其围绕其围绕其朝上并面朝下降几次。这产生了角度速度和滚动变化的y轴变化。

停止获取数据

这记录属性再次用于使设备停止向发送传感器数据Mobiledev.。

m.logging = 0;

检索记录的数据

每个传感器的数据都可以从Mobiledev.目的。创建两个不同的时间戳变量，因为可以同时通过设备记录角速度和方向数据。

[AV，TAV] = Angvellog（M）;[o，to] = Orientlog（m）;

绘制原始传感器数据

感兴趣的传感器数据被分离成单独的变量并绘制出来。

yangvel = av（:,2）;Roll = O（:,3）;情节（TAV，Yangvel，卷）;传奇（'y角速度'那'卷'）;Xlabel（'相对时间（s）'）;

数据相对于逐秒绘制数据Mobiledev.sinitialtimestamp.财产。此属性提供传感器记录的第一个数据点的绝对时间并将其发送到MATLAB。它充当使用诸如的功能访问的所有传感器数据的时间戳的参考点Angvellog.和Orientlog.，相对于initialtimestamp.。

转换为绝对时间戳

将所有传感器时间戳转换为绝对时间戳，initialtimestamp.值被转换为a日期时间目的。以秒为单位的单个传感器时间戳被转换为秒. 这简化了将相对时间戳转换为绝对时间戳的日期算法。

tinit = datetime（m.initialtimestamp，'InputFormat'那'dd-mm-yyyy hh：mm：ss.sss'）;唐佛= Tinit +秒（TAV）;tacient = tinit +秒（至）;

绘制绝对时间的多个传感器

两个传感器现在都有绝对的时间戳使用日期时间。这使得可以轻松地可视化传感器读数中发生重大事件的实际时间。

方向传感器使用程度的单位，而角速度传感器使用每秒弧度的单位。在策划之前，yangvel.被转换为每秒度数。

yangveldeg = yangvel * 180 / pi;情节（唐佛，阳德格，硬环，卷）;传奇（'y角速度'那'卷'）;Xlabel（'绝对时间'）;

清理

关闭启用的传感器并清除Mobiledev.。

m.angularvelocitysensorenabled = 0;m.orientationsensorenabled = 0;清除m;